前言
开发RK3399等相关的项目和产品做评估，最近发现Rock Pi4是一个很好的评估版，价格合适，能满足评估的开发，像树莓派一样留出来引脚接口，是很好的快速落地arm系列产品和项目的较好方案选择之一。
本片将开启Rock Pi平台旅程。
Rock Pi系列有多个产品
Zero：基于Amlogic S9-5Y2
Radxa Zero 中使用的 SoC 是 Amlogic S905Y2。主系统CPU为四核ARM Cortex-A53 CPU，统一L2缓存，提升系统性能。此外，Cortex-A53 CPU 包括 NEON SIMD 协处理器，以提高软件媒体处理能力。图形子系统由两个图形引擎和一个灵活的视频/图形输出管道组成。ARM G31 MP2 GPU 支持 OpenGL ES 3.2、Vulkan 1.0 和 OpenCL 2.0，而 2.5D 图形处理器处理额外的缩放、alpha、旋转和色彩空间转换操作。
ROCK 3：基于瑞星微RK3568
ROCK3 是 Radxa 的基于瑞芯微 RK3568 的 SBC（单板计算机）系列。它可以运行 android 或一些 Linux 发行版。 ROCK3 有两种型号，A 型和 B 型，A 型有 2GB、4GB、8GB 内存选项，B 型有 4GB 和 8GB 选项。
ROCK3 配备四核 Cortex-A55 ARM 处理器、32 位 3200Mb/s LPDDR4、高达 4K@60 HDMI、MIPI DSI、MIPI CSI、带麦克风的 3.5 毫米插孔、USB 端口、GbE LAN、PCIe 3.0、PCIe 2.0、40-引脚颜色扩展头，RTC。此外，ROCK3 支持 USB PD 和 QC 供电。
*ROCK Pi 4：基于瑞星微RK3399
价格范围：400~1000，不同配置价格不同，分为有emmc和没有emmc的。
ROCK Pi 4 是 Radxa 基于 Rockchip RK3399的 SBC（单板计算机）。它可以运行 android 或一些 Linux 发行版。ROCK Pi 4 配备六核 ARM 处理器、64 位双通道 3200Mb/s LPDDR4、最高 4K@60 HDMI、MIPI DSI、MIPI CSI、3.5mm 麦克风插孔、802.11 ac WIFI、蓝牙 5.0、USB 端口、GbE LAN、 40 针彩色扩展接头，RTC。此外，ROCK Pi 4 支持 USB PD 和 QC 供电。 ROCK Pi 4 有两种型号，型号 A 和型号 B，每种型号都有 1GB、2GB 或 4GB 内存选项。
*ROCK Pi S：基于瑞星微RK3308
价格范围：100~200
ROCK Pi S 是 Radxa 基于 Rockchip RK3308 的 SBC（单板计算机）。它配备了 1.7 英寸大小的 64 位四核处理器、USB、以太网、无线连接和语音检测引擎，非常适合物联网和语音应用。ROCK Pi S 有两种内存大小 256MB 或 512MB DDR3，并使用 uSD 卡进行操作系统和存储。可选地，ROCK Pi S 可以提供具有 1Gb/2Gb/4Gb/8Gb NAND 闪存的板载存储版本。
ROCK Pi E：基于X86芯片
ROCK Pi X 是Radxa的第一款 X86 SBC（单板计算机）。它可以运行 Windows 和 Linux 发行版。ROCK Pi X 是在 Radxa 团队收到大量用户询问ROCK Pi 4是否可以运行 Windows 后启动的。 ROCK Pi X 配备 Intel Cherry Trail 四核处理器 Z8350、64 位双通道 1866Mb/s LPDDR3、高达 4K@30 HDMI、带麦克风的 3.5 毫米插孔、802.11 ac WIFI、蓝牙 4.2、USB 端口、GbE LAN、40 针颜色扩展头，RTC。此外，ROCK Pi X 支持 USB PD 和 QC 供电。 ROCK Pi X 有两种型号，型号 A 和型号 B，每种型号都有 1GB、2GB 或 4GB 内存选项。A型和B型的详细区别，请查看规格。
ROCK Pi N10：基于瑞星微RK3399Pro
价格范围在：1000~2500左右，不同渠道不同配置价格不同。
ROCK Pi N10 是 Radxa 基于 Rockchip RK3399pro 的 SBC（单板计算机）。
总结
通过以上对比，结合目前嵌入式主流国产化偏向RK，RV，比较推荐的是ROCK Pi 4（基于RK3399)，物联网的是ROCK Pi S(基于RK3308)，可以免除uboot，kernel，rootfs的制作，使客户只关心应用，当然如果新添加设备那么，驱动仍然是不可避免的一环。
但是rock pi已经为我们省去了uboot，kernel和rootfs的一些稳定性相关的问题，可以使可以使用该系列的产品方案快速落地。