对于Cortex-M单片机，用户程序调用RTOS系统函数有两种思路：
假设创建任务的RTOS函数是xxx_task_create()
第一类：FreeRTOS、RT-Thread中采用的方法，和调用普通的用户函数一样，xxx_task_create()调用直接执行任务创建代码
第二类：RTX、zephyr中采用的方法，xxx_task_create()中并没有任务创建代码，xxx_task_create()调用会执行SVC指令，触发SVC中断，在SVC_Handler()中根据参数调用相应的RTOS函数从而创建任务，，这种方法更类似于Windows、Linux等大型OS中系统调用采用的方法
那么第二种方法会比第一种方法更安全吗？
另外，除了上面提到的RTX、zephyr，，还有哪些RTOS采用SVC的方法实现系统调用？