实时系统是指系统能及时响应外部事件的请求，在规定的时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时任务协调一致的运行。
PROFINET IO系统的实时性就是指当有一个外部事件发生时，从输入信号到传输、到控制器处理、再到输出信号给外设，这个过程需要的时间必须在工厂自动化的要求范围内。而这个过程需要的时间称为响应时间，包括传输过程需要的时间和处理过程需要的时间，分别为总线刷新时间和PLC程序循环扫描时间。所以从通信角度讲，只有总线刷新时间是通信所决定的，也就是说在同样的PLC处理速度下，如果能减少总线刷新时间，就能减少系统响应时间，从而提高系统实时性。
PROFINET为了满足不同场合对系统实时性的要求，从响应时间的角度定性的区分出三种类型的通信——非实时、实时、等时实时，下图是三种自动化控制场合对系统响应时间的要求。
- PROFINET1.0 基于组件的系统要用于控制器与控制器之间通讯；
- PROFINET-SRT软实时系统用于过程控制；
- PROFINET-IRT硬实时系统用于运动控制。