API设计工具中常常会拿RAML、Swagger、Blueprint这三种工具进行讨论比较，它们都是用来描述和辅助API开发的，只是它们之间的侧重有所不同。
RAML
RAML(RESTful API Modeling Language 即 RESTful API 建模语言)是对 RESTful API的一种简单和直接的描述。它是一种让人们易于阅读并且能让机器对特定的文档能解析的语言。RAML 是基于 YAML,能帮助设计 RESTful API 和鼓励对API的发掘和重用,依靠标准和最佳实践从而编写更高质量的API。通过RAML定义,因为机器能够看得懂,所以可以衍生出一些附加的功能服务,像是解析并自动生成对应的客户端调用代码、服务端代码 结构, API说明文档。
上面这段引用自网络，这是我见到的对RAML最清晰的描述了。RAML本质上可以理解为一种文档的书写格式，这种格式是特别针对API的，就像Markdown是针对HTML的一样。并且RAML也同样具备了像Markdown那样的可读性，即使是看RAML源码也能很快明白其意图。另外基于RAML语言，有不少辅助API开发的工具，这里特别推荐一下raml2html与api-console，它们都可以将raml源文件转换成精美的doc文档页面，其中raml2html转换结果是静态的，api-console则可以生产可直接交互的api文档页面，有些类似后面要说的Swagger。
raml2html输出的文档
api-console生成的结果，可以直接在线编辑RAML后解析，也可以给出RAML文件远程读取解析
Swagger
Swagger与RAML相比，RAML解决的问题是设计阶段的问题，而Swagger则是侧重解决现有API的文档问题，它们最大的不同是RAML需要单独维护一套文档，而Swagger则是通过一套反射机制从代码中生成文档，并且借助ajax可以直接在文档中对API进行交互。因为代码与文档是捆绑的所以在迭代代码的时候，就能方便的将文档也更新了。不会出现随着项目推移代码与文档不匹配的问题。另外Swagger是基于JSON进行文档定义的。
Swagger生成的文档
API Blueprint
API Blueprint是使用Markdown来定义API的，Markdown相比前面两个RAML、JSON门槛又降低了一大截。同时API Blueprint与前面的Swagger、RAML一样也能提供可视化的文档界面与Mock Server的功能。不过其Mock能力比较弱。
工具就是这样的，具体到使用还得看你的应用场景，对于个人开发，小项目我比较喜欢Swagger，代码与文档一同维护省太多事儿了，但对于团队开发，使用RAML这种建模语言进行设计与沟通是不错的选择，并且RAML的Mock和文档能力也不弱，麻烦就在于增加维护成本，不过既然都团队了这个也就不是什么问题了。至于API Blueprint说实话没怎么用过，不过感觉用Markdown挺美好的。
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你还可以看：
Rails: 使用Swagger来维护Grape API文档
参考引用
http://dwz.cn/2emOPO
http://dwz.cn/2ep85K
http://www.wtoutiao.com/p/1034TaC.html