简单来说：
以”/’开头和以”/*”结尾的是用来做路径映射的。
以前缀”*.”开头的是用来做扩展映射的。
“/” 是用来定义default servlet映射的。
剩下的都是用来定义详细映射的。比如： /aa/bb/cc.action
一.url-pattern中通配符*的使用规则:
(1)同一个Servlet可以被映射到多个URL上，即多个<servlet-mapping>元素的<servlet-name>子元素的设置值可以是同一个Servlet的注册名。
(2)在Servlet映射到的URL中也可以使用*通配符，但是只能有两种固定的格式：一种格式是“*.扩展名”，另一种格式是以正斜杠（/）开头并以“/*”结尾。
<servlet-mapping>
<servlet-name>AnyName</servlet-name>
<url-pattern>*.do</url-pattern>
</servlet-mapping>
<servlet-mapping>
<servlet-name>AnyName</servlet-name>
<url-pattern>/action/*</url-pattern>
</servlet-mapping>
下面是转载的CSDN里面的文章，说的很详细：
一、servlet容器对url的匹配过程：
当一个请求发送到servlet容器的时候，容器先会将请求的url减去当前应用上下文的路径作为servlet的映射url，比如我访问的是http://localhost/test/aaa.html，我的应用上下文是test，容器会将http://localhost/test去掉，剩下的/aaa.html部分拿来做servlet的映射匹配。这个映射匹配过程是有顺序的，而且当有一个servlet匹配成功以后，就不会去理会剩下的servlet了（filter不同，后文会提到）。其匹配规则和顺序如下：
1.精确路径匹配。例子：比如servletA 的url-pattern为 /test，servletB的url-pattern为 /* ，这个时候，如果我访问的url为http://localhost/test ，这个时候容器就会先进行精确路径匹配，发现/test正好被servletA精确匹配，那么就去调用servletA，也不会去理会其他的servlet了。
2.最长路径匹配。例子：servletA的url-pattern为/test/*，而servletB的url-pattern为/test/a/*，此时访问http://localhost/test/a时，容器会选择路径最长的servlet来匹配，也就是这里的servletB。
3.扩展匹配，如果url最后一段包含扩展，容器将会根据扩展选择合适的servlet。例子：servletA的url-pattern：*.action
4.如果前面三条规则都没有找到一个servlet，容器会根据url选择对应的请求资源。如果应用定义了一个default servlet，则容器会将请求丢给default servlet（什么是default servlet？请见:web.xml文件中缺省映射路径"/"问题以及客户端访问web资源的匹配规则）。
根据这个规则表，就能很清楚的知道servlet的匹配过程，所以定义servlet的时候也要考虑url-pattern的写法，以免出错。
对于filter，不会像servlet那样只匹配一个servlet，因为filter的集合是一个链，所以只会有处理的顺序不同，而不会出现只选择一个filter。Filter的处理顺序和filter-mapping在web.xml中定义的顺序相同。
二、url-pattern详解
在web.xml文件中，以下语法用于定义映射：
l.以”/’开头和以”/*”结尾的是用来做路径映射的。
2.以前缀”*.”开头的是用来做扩展映射的。
3. “/” 是用来定义default servlet映射的。
4. 剩下的都是用来定义详细映射的。比如： /aa/bb/cc.action
所以，为什么定义”/*.action”这样一个看起来很正常的匹配在启动tomcat时会报错？因为这个匹配即属于路径映射，也属于扩展映射，导致容器无法判断。
三.示例(*.do的优先级别最低)
对于如下的一些映射关系：
Servlet1 映射到 /abc/*
Servlet2 映射到 /*
Servlet3 映射到 /abc
Servlet4 映射到 *.do
问题：
当请求URL为“/abc/a.html”，“/abc/*”和“/*”都匹配，哪个servlet响应?
Servlet引擎将调用Servlet1。
当请求URL为“/abc”时，“/abc/*”和“/abc”都匹配，哪个servlet响应?
Servlet引擎将调用Servlet3。
当请求URL为“/abc/a.do”时，“/abc/*”和“*.do”都匹配，哪个servlet响应?
Servlet引擎将调用Servlet1。
当请求URL为“/a.do”时，“/*”和“*.do”都匹配，哪个servlet响应?
Servlet引擎将调用Servlet2。
当请求URL为“/xxx/yyy/a.do”时，“/*”和“*.do”都匹配，哪个servlet响应?
Servlet引擎将调用Servlet2。
另外,关于url-pattern映射之后, request的servletContextPath , ServletPath , PathInfo 情况,
可参照下面链接的文章http://blog.csdn.net/xh16319/article/details/8014193
