1.首先下载opencv2.4.10，解压缩后放在合适的地方，然后根据自己的电脑（32位或64位）选择X86或X64，我的是32位，将“opencv存放路径\build\x86\vc12\bin”加入到系统的path环境变量中。
2.下载opencvsharp，它是一个给.net 框架使用的opencv卷绕（wrapper of OpenCV for .NET Framework），它不仅支持.net 框架，也支持.net 框架的另一个开源跨平台实现mono。Unity3D中的CS脚本的执行就是依赖了mono。
在网页https://github.com/shimat/opencvsharp/releases下载opencvsharp-2.4.10.20160316.zip，将其中的dll拖入unity3d中，就可以在unity的CS脚本中使用经过重新包装的OpenCV了。
效果：
示例工程：http://pan.baidu.com/s/1hrAJuRi
根据前面说的，已经可以在Unity3D的CS脚本中使用OpenCV了。剩余的最后一个问题是如何在Unity3D的渲染环境中展示一张图片，这涉及到了Unity3D中的图像类Texture2D和OpenCV的Mat之间的格式转换问题，请阅读参考。本文主要来源于这篇参考。