PCL计算代码运行时间

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有时需要计算代码运行的时间，使用PCL里的StopWatch类以及ScopeTime类可以实现这个功能。具体用法如下：

#include <iostream>
#include <pcl/common/time.h>

int main()
{
    pcl::StopWatch time;

//代码1
int loopNum = 1000000;
for (size_t i = 0; i < loopNum; ++i)
    {
std::cout << "";
    }

//得到时间
std::cout << "代码1" << std::endl;
std::cout << "运行时间:" << time.getTime() << "毫秒" << std::endl;
std::cout << "运行时间:" << time.getTimeSeconds() << "秒" << std::endl;

//重置
    time.reset();

//代码2
for (size_t i = 0; i < loopNum * 10; ++i)
    {
std::cout << "";
    }

//得到时间
std::cout << "代码2" << std::endl;
std::cout << "运行时间:" << time.getTime() << "毫秒" << std::endl;
std::cout << "运行时间:" << time.getTimeSeconds() << "秒" << std::endl;


    {
std::cout << "代码3" << std::endl;
        pcl::ScopeTime scope_time("运行时间:");

//代码3
for (size_t i = 0; i < loopNum; ++i)
        {
std::cout << "";
        }
    }

return (0);
}

上面这段代码上，分别使用了StopWatch类以及ScopeTime类来计算代码运行时间。这里对ScopeTime类进行详细讲解，从代码里可以看到其并没有使用像StopWatch类直接调用getTime或getTimeSeconds，但是依然可以计算得到代码运行时间。这里解释一下原因，StopWatch类在计算的是类创建到析构的时间，定义类的新实例scope_time时开始计时，然后到scope_time开始析构时，输出代码运行时间。所以使用ScopeTime类时需要一个{}把代码和StopWatch包括起来。