首先执行以下命令(该命令用来修改 /etc/sudoers 文件)：
$ sudo gedit /etc/sudoers
然后把 %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL 这行注释掉，就是加一个#号在前面
用这句替代刚刚注释掉的那句
%sudo ALL=NOPASSWD: ALL 移动到文件未尾，如下所示：
# %sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
# Uncomment to allow members of group sudo to not need a password
# (Note that later entries override this, so you might need to move
# it further down)
%sudo ALL=NOPASSWD: ALL
然后再执行以下命令：
sudo adduser `你的用户名` sudo
就可以了。
第一步的作用是使隶属于 Ubuntu sudo 组的用户在执行 sudo 命令时不需要输入密码。
第二步的作用是把你自己加入 Ubuntu sudo 组。