前言
查阅了网上许多关于通过DFS算法对有向图中所有简单回路的查找,发现有很多关于使用DFS求解有向回路中所有简单回路的帖子,(在按照节点编号情况下)但大多数仅仅寻找了编号递增的回路。又或者未对结果去重。P.S.下述有向图中所有节点均使用数字进行编号,如节点0、节点1 \(\cdots\)
1. 算法描述
本算法基于DFS,思路与传统DFS基本类似,只不过在遍历过程中对所经过的路径通过一个栈进行保存,当找到回路时,检测此条回路是否已经在结果集中出现,若未出现,则将其放入结果集。本过程中比较关键的两步是DFS与结果集去重。
关于DFS。每当从一个新的顶点出发对其进行递归的深度遍历时,我们维护一个新的节点已访问数组visited[]
以及一个一维的回路栈loopStack
。当访问到节点v时,若v已经被访问,即visited[v]==true
时,扫描栈中是节点v是否已经出现过,当节点v已经在栈中出现过,则说明此时出现一条回路,我们将其加入结果集。若节点v未被访问,此时置visited[v]=true
并将节点v入栈,并对v的所有邻接点进行访问,重复以上操作。到最深处(即已无邻接点未遍历)进行回溯处理,即将栈顶元素退栈。
关于去重。当需要在结果集中加入新找到的一条回路时,需要对结果集扫描,判断此条回路是否已经出现过。但在一个有向图中很容易发现回路\(0\rightarrow1\rightarrow2\rightarrow3(\rightarrow0)\)与回路\(2\rightarrow3\rightarrow1\rightarrow0(\rightarrow2)\)是两条相同的回路,那么在结果集中我们需要对此类回路进行去重,此处我的具体做法是使用两个指针i、j对将要比较的两条回路同时进行扫描比较,指针i
指向第一条回路的起始位置,指针j
指向第二条回路中,与指针i指向位置元素相等的位置,记录两个回路中相等的元素个数count,当count==loop.size()
时,我们称这两条回路为同一条回路,否则将新回路加入结果集。
算法具体步骤:
- 从v出发对图进行深度遍历若此节点已访问则转2,否则转3。
- 若此节点已经在loopStack中出现,表明有回路存在,判断回路是否已经在结果集loopStacks中出现,若没出现过,则放入结果集。
- 置Visited[v]=true,节点v入栈,对v的邻接顶点继续进行深搜。当搜索完所有邻接顶点,栈顶元素退栈。
###2. 算法实现
完整代码在github,请[点击这里](https://github.com/geTiger/FindLoopsInGraph/blob/master/FindAllSimpleLoopsDFS.h)
DFS部分实现
```
void DFS(int v) {
int position = FindInVector(loopStack, v);
if (position ==-1 && visited[v])
visited[v] =false;
if (visited[v] == 1) {
if (position >=0) {
vector loop;
//将环单独拿出并放入结果集
for (int i = position; i for (int j = 0; j < adjMatrixSize; j++) {
if (adjMatrix[v][j] == 1)
DFS(j);
}
loopStack.pop_back();
}
<br>
结果集去重部分
void AddLoopStack(vector loop) {
bool haveThisLoop = false;
int count,begin;
if (loopStacks.size() == 0)
loopStacks.push_back(loop);
else {
for (int i = 0; i < loopStacks.size(); i++) {//遍历结果集中的每一个回路
count = 0;
begin = 0;
if (loop.size() == loopStacks[i].size()) {//若长度相等则进一步比较
//为方便比较,找到结果集中第i条回路中与loop进行匹配的起点
for (int k = 0; k < loopStacks[i].size(); k++) {
if (loop[0] == loopStacks[i][k])
begin = k;
}
//j指针从待添加结果集的loop数组的头部开始扫描
//k指针从上述所找出的与loop数组比较的起点开始扫描
for (int j =0,k=begin; j < loop.size(); j++, k = (k + 1) % (loopStacks[i].size())) {
if (loop[j] == loopStacks[i][k])
count++;
}
if (count == loop.size()) {
//haveThisLoop = true;
//break;
return;
}
}
}//end else
loopStacks.push_back(loop);
}
}
###3. 算法复杂度分析
假设存在n个顶点,考虑最坏情况下,有向图为有向完全图,那么可能的回路个数就是$C_n^2+C_n^3+\cdots+C_n^n=2^n-n-1$个回路,另外需要对n个顶点均需要DFS,而每条边都需要经过,加上去重的部分,所以时间复杂度为$O(n^32^n)$,需要保存所有回路的空间,故空间复杂度为$O(2^n)$。
<br>
<hr>
参考资料
严蔚敏数据结构(C语言版)