1 概述
本次任务是在飞思卡尔i.MX 6Quqd Sabrelite开发板上调试触屏驱动，触屏芯片是Goodix的gt828芯片，触屏接口是I2C。
操作系统：android 4.0.4
内核版本：3.0.15
2 调试步骤
2.1 硬件连接
2.1.1 开发板硬件接口
开发板已提供独立的接口用于触屏，其示意图如下：
它提供了一组I2C，电源、地和一个GPIO口。
2.1.2 GT828硬件接口
触屏芯片GT828的硬件接口如下：
其中INT是中断脚，RESET是复位脚，另一个需要注意的是芯片电压是3.3V。
2.1.3 连接
熟悉了开发板和芯片的硬件接口后，下一步就是要把他们连接起来。
1） 首先是电源脚，因开发板触屏接口的电源是5V，而芯片电压是3.3V，所以要另找3.3V的电源跟芯片接上。
2） 连接I2C管脚，开发板的I2C本身已有4.7K的上拉电阻，所以不用再外接上拉电阻。
3） 把开发板的GPIO_9连到芯片的INT脚，用于控制中断。
4） 芯片的RESET需要一个GPIO来控制，但开发板的触屏接口的GPIO脚只有一个GPIO_9，所以另找一个GPIO脚来控制RESET。
连接方式如下：
1 VCC33 => 3.3V
2 GND => 接地
3 SDA => 6 I2C3_SDA
4 SCL => 5 I2C3_SCL
5 INT => 4 GPIO9
6 RESET => DISP0_CONTRAST
注：INT脚和RESET脚不用再外接上拉电阻。
2.2 驱动修改
1、 把厂家提供的驱动文件gt813_827_828.c和gt813_827_828.h文件放到内核目录Kernel_imx/drivers/input/touchscreen
2、 修改gt813_827_828.h头文件。
1） 修改宏开关：
#defineGTP_CHANGE_X2Y 1 //x，y坐标互换
#defineGTP_CREATE_WR_NODE 0 //不进行在线升级要设为0，否则编译不通过
#defineGTP_ICS_SLOT_REPORT 1 //android 4.0配置成slot方式上报坐标
2） 修改INT和RESET管脚定义
#define GTP_RST_PORT MX6Q_SABRELITE_TP_RST
#define GTP_INT_PORT MX6Q_SABRELITE_CAP_TCH_INT1
其中MX6Q_SABRELITE_TP_RST 和MX6Q_SABRELITE_CAP_TCH_INT1定义在arch/arm/plat-mxc/include/mach/sabrelite.h文件中：
#define MX6Q_SABRELITE_TP_RST IMX_GPIO_NR(2,0)
#define MX6Q_SABRELITE_CAP_TCH_INT1 IMX_GPIO_NR(1, 9)
这两个管脚的定义是怎么样来的呢？参考硬件连接：
5 INT => 4 GPIO9
6 RESET => DISP0_CONTRAST
首先看INT脚，连到CPU的GPIO9，我们在i.MX 6Quad的datasheet上搜索GPIO_9，找到IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO09，它的MUX_MODE描述为：
MUX Mode Select Field.
Select 1 of 7 iomux modes to beused for pad: GPIO_9.
NOTE: Pad GPIO_9 is involved inDaisy Chain.
000 ALT0 — Select signalESAI_RX_FS.
- Configure registerIOMUXC_ESAI_RX_FS_SELECT_INPUT for mode ALT0.
001 ALT1 — Select signalWDOG1_B.
010 ALT2 — Select signalKEY_COL6.
- Configure registerIOMUXC_KEY_COL6_SELECT_INPUT for mode ALT2.
011 ALT3 — Select signalCCM_REF_EN_B.
100 ALT4 — Select signalPWM1_OUT.
101 ALT5 — Select signalGPIO1_IO09.
110 ALT6 — Select signal SD1_WP.
- Configureregister IOMUXC_USDHC1_WP_ON_SELECT_INPUT for mode ALT6.
ALT5模式为GPIO1_IO09，所以配置为IMX_GPIO_NR(1, 9)，同理RESET脚配置为IMX_GPIO_NR(2, 0)。
3） 修改分辨率：
#ifGTP_CUSTOM_CFG
#define GTP_MAX_HEIGHT 800
#define GTP_MAX_WIDTH 480
#define GTP_INT_TRIGGER 1 //0:Falling 1:Rising
#else
//屏幕的分辨率
#define GTP_MAX_HEIGHT 6400
#define GTP_MAX_WIDTH 9600
#define GTP_INT_TRIGGER 1
#endif
4） 修改其他宏定义：
//#defineGTP_INT_CFG S3C_GPIO_SFN(0xF) //注释掉
#defineGTP_GPIO_AS_INPUT(pin) do{\
gpio_direction_input(pin);\
}while(0)
#defineGTP_GPIO_AS_INT(pin) do{\
gpio_direction_input(pin);\
}while(0)
3、 配置I2C信息
在arch/arm/mach-mx6/board-ma6q_sabrelite.c中找到mxc_i2c2_board_info，在里面添加：
I2C_BOARD_INFO("Goodix-TS",0x5d),
修改完成后，像这样：
staticstruct i2c_board_info mxc_i2c2_board_info[] __initdata = {
{
I2C_BOARD_INFO("egalax_ts",0x4),
.irq =gpio_to_irq(MX6Q_SABRELITE_CAP_TCH_INT1),
},
{
I2C_BOARD_INFO("Goodix-TS",0x5d),
},
};
再配置i2c速率为400kb：
static struct imxi2c_platform_data mx6q_sabrelite_i2c_data = {
.bitrate = 400000,
};
4、 编译。
1） 在touchcreen目录下的Makefile中添加：
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_GT828) += gt813_827_828.o
2） 在同目录下的Kconfig文件中添加以下内容：
configTOUCHSCREEN_GT828
tristate "GT828 touchscreen driver"
depends on I2C
help
Say Yhere to support GT828/813/827 touchscreen. Tocompile this driver as a module, choose M here: the
module will be called gt828_ts
3） 配置menuconfig
在kenel目录下执行：make menuconfig
进入配置界面，把gt828的驱动的开关打开，示意如下：
Device Drivers ->
Input device support ->
Touchscreens->
<*>GT828 touchscreen driver
4） 在kenel目录下执行make uImage进行编译，编译成功后生成uImage文件，紧接着在android源码目录下执行make bootimage生成boot.img文件
5） 把boot.img文件烧录到tf卡中，启动系统。
3 软件调试
1、 启动系统后，发现系统的串口打印有问题，只能用adb登陆后用dmesg命令查看内核消息，发现内核一直输出这样的log:
GTP-ERROR->>[339]I@C transfer error.errno:-110
表示i2c通讯有问题，检查了一下管脚，发现i2c的SDA和SCL互相调换了，再重新焊接，把sda和scl接好。
2、 重新启动系统，发现i2c仍然不能通讯，log如下：
<4><<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<4><<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<4><<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<4><<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
这个错误是在触屏驱动的终端函数中产生的。继续查看log，返现dmesg的输出没有包含gt828驱动初始化函数的打印，因gt828的初始化函数会打印如下信息：
[ 4.192103] <<-GTP-FUNC->>[1108]Func:goodix_ts_probe
[ 4.197196] <<-GTP-DEBUG->>[1110]I2C addr:5d
[ 4.201501] <<-GTP-INFO->>[1113]GTP DriverVersion:V1.2<2012/06/08>
…
我怀疑是dmesg打印不完全，那么要看完整的内核log只能把开发板的串口输出问题解决了。
3、 经过无数次尝试，终于把开发板的串口输出问题解决，解决方法是修改u-boot的串口输出端口为ttymxc1，原来的端口是ttymxc0。
4、 重新启动系统，查看串口打印log，发现gt828的驱动初始化信息仍然没出来。经过数次尝试，发现在gt828的驱动加载函数把late_initcall修改为module_init即可，修改如下：
module(goodix_ts_init);
module_exit(goodix_ts_exit);
修改后，编译、启动系统，发现驱动初始化log如下：
<<-GTP-INFO->>[1278]GTPdriver install.
<<-GTP-DEBUG->>[973]I2Caddr:5d
<<-GTP-INFO->>[976]GTPDriver Version:V1.2<2012/06/08>
<<-GTP-INFO->>[977]GTPDriver build@11:21:04,Jun 18 2013
<<-GTP-DEBUG->>[637]len1=112,len2=0,len3=0
<<-GTP-DEBUG->>[655]SENSORID:0
<<-GTP-DEBUG->>[706]X_MAX= 800,Y_MAX = 1280,TRIGGER = 0x00
<<-GTP-DEBUG->>[837]INTtrigger type:0
<<-GTP-INFO->>[1046]GTPworks in interrupt mode.
<<-GTP-INFO->>[741]ICVERSION:00_0000
i2c-core: driver [isl29023] usinglegacy suspend method
i2c-core: driver [isl29023] usinglegacy resume method <<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
<<-GTP-INFO->>[362]Datanot ready!
从IC VERSION:00_0000可以判断i2c通讯不正常。
于是再次检查软件、硬件，经过n此尝试，确定软件是没问题的，硬件的RST、INT脚也工作正常，剩下的就可能是i2c硬件问题了。
果断换一个i2c口，把原来的i2c3改为i2c2。硬件改好后，在board-ma6q_sabrelite.c中找到mxc_i2c1_board_info，在里面添加：
I2C_BOARD_INFO("Goodix-TS",0x5d),
重新编译、烧录系统。
5、 启动系统后发现log正常，触屏工作正常，大功告成！