(1)下载安装JDK：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
(2)下载安装Android SDK：http://developer.android.com/tools/index.html
参考链接：http://www.cnblogs.com/zoupeiyang/p/4034517.html#4
安装目录最好是在某盘符根目录，不要使用中文路径。使用安装目录中的SDK Manager.exe安装SDK。如图：
必选项目：Tools、Extras中的Android Support Library和Google USB Driver、Android 4.0以上API一个（你的手机不是Android 4.0也要装一个，不然Unity不给你发布的）。
将你的形如：..:\android-sdk-windows\platform-tools的目录添加到系统Path变量中。
这样即可让unity与SDK关联
或者手动操作启动unity，选择【Edit】-->【Preferences】-->【External Tools】，在弹出的对话框中，选择【Android SDK Location】，【Browse..】指定 Android SDK 的位置，使unity与 Android SDK 关联。
即可看到：
(3)配置Unity3D。
在Unity3D中，File->Build Settings...
在Platform列表中选Android，点击Switch Platform，再点击Player Settings...
在Inspector面板中的PlayerSettings中将Bundle Identifier改成如图中的com.XXXX.XXXX形式。
如果你的Android设备使用USB连接在电脑上，并且安装好了驱动，点击(3)中Build Settings面板中的Build And Run就可以发布出APK并且在直接运行了，当然，你可以只选Build安钮发布成APK，之后手动安装。
模拟器的配置方法请参考：
http://game.ceeger.com/Unity/Doc/2011/Unity3D_For_Android.html
http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=5918&ds=1