线性代数---之正交向量

时间:2022-04-24 20:09:00
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正交向量

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“正交向量”是一个数学术语,指点积为零的两个或多个向量。几何向量的概念在 线性代数中经由抽象化,得到更一般的向量概念。此处向量定义为 向量空间的元素,要注意这些抽象意义上的向量不一定以数对表示,大小和方向的概念亦不一定适用。在三维 向量空间中, 两个向量的 内积如果是零, 那么就说这两个向量是正交的。正交最早出现于三维空间中的向量分析。 换句话说, 两个向量正交意味着它们是相互垂直的。若向量α与β正交,则记为α⊥β。 [1] 
中文名
正交向量
外文名
orthogonal vectors
类    型
数学术语
向    量
既有大小又有方向的量
正    交
垂直

定义

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向量

在数学中,向量(也称为欧几里得向量、几何向量、矢量),指既有大小又有方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。
箭头所指:代表向量的方向;
线段长度:代表向量的大小。
与向量对应的只有大小,没有方向的量叫做 数量(物理学中称 标量)。
向量的记法:印刷体记作粗体的字母(如 abuv),或者
线性代数---之正交向量
(即从起点A出发指向终点B的向量)。在 空间直角坐标系中,也能把向量以 数对形式表示,例如Oxy平面中用(2,3)表示向量。
在物理学和 工程学 ,几何向量更常被称为矢量。许多 物理量都是矢量,比如一个物体的 位移,球撞向墙而对其施加的 等等。与之相对的是 标量,即只有大小而没有方向的量。一些与向量有关的定义亦与物理概念有密切的联系,例如向量势对应于物理中的 势能[1] 

欧几里得空间

线性代数---之正交向量
是实数域R上的有限维线性空间,在
线性代数---之正交向量
上定义有被称为内积的满足一下四条公理的实函数
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
(1)对称性:
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
=(
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
);
(2)关于向量加法的线性性质:
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
(3)关于标量乘法的线性性质:
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
(4)正定性:
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
,而且等号成立当且仅当
线性代数---之正交向量
这里
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
的任意向量,k是任意实数。则称
线性代数---之正交向量
欧几里得空间(Euclidean space),简称 欧式空间
欧几里得空间中两个非零向量
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
的夹角<
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
>定义为<
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
>=
线性代数---之正交向量
,因而
线性代数---之正交向量
。所以向量的内积为
线性代数---之正交向量
[2] 

正交

如果
线性代数---之正交向量
=0,则称向量
线性代数---之正交向量
线性代数---之正交向量
正交(orthogonal),也称 垂直(perpendicular),记为
线性代数---之正交向量
[2] 

性质

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性质1

对两个向量x和y有内积性质(x,ky)=k(x,y)。 [3] 

性质2

线性代数---之正交向量
为n单位正交向量组,则有
线性代数---之正交向量
[3] 

定理

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定理1

对于欧式空间
线性代数---之正交向量
的任一基
线性代数---之正交向量
都可以找到一个标准正交基
线性代数---之正交向量
。即 任一非零欧式空间都有正交基和标准正交基。 [3] 

定理2

(勾股定理)如果
线性代数---之正交向量
,则有
线性代数---之正交向量
[2]