概念
协程(Coroutine)这个概念最早是Melvin Conway在1963年提出的，是并发运算中的概念，指两个子过程通过相互协作完成某个任务，用它可以实现协作式多任务，协程(coroutine)技术本质上是一种程序控制机制。比如，消费者/生产者，你走几步，我走几步；下棋对弈，你一步我一步。
Coroutine(协程)可以分为：
- 非对称式(asymmetric)协程，或称半对称式(semi-asymmetric)协程，又或干脆就叫半协程(semi-coroutine)
- 对称式(symmetric)协程。
非对称式(asymmetric)协程之所以被称为非对称的，是因为它提供两种传递程序控制权的操作：一种是重调用协程，另一种是挂起协程，并将程序控制权返还给调用者。
而对称式协程的特点是只有一种传递程序控制权的协程，即将控制权传递给指定的协程。
线程和协程的异同
协程(Coroutine)类似于线程(Thread)的地方是：每个协程都有有自己的堆栈,自己的局部变量。
线程和协程的主要区别在于：
1. 线程可以并发运行，线程之间是不能共写全局变量（写冲突）。
2. 协程不能并发运行，协程之间可以共享全局变量（不会存在写冲突）。
协程的状态
协程有三种状态：挂起(suspended)，运行(running)，停止(dead)。
当我们创建一个协程时他开始的状态为挂起态,也就是说我们创建协程的时候不会自动运行。
激活协程
激活挂起的协程，使协程继续运行。参数co是一个协程对象。
如果协程是挂起状态，则继续运行，resume函数返回true。如果协程已经停止或者遇到其他错误，resume函数返回false。
挂起协程
挂起当前协程。直到协程被外部协程使用CoRoutine.Resume再次激活，将返回到执行CoRoutine.Yield函数后的地方继续执行。
CoRoutine.yield的参数将传递给SaveYieldedValue虚方法，你需要重载该方法处理。
当一个协程正在运行时,不能在外部终止它.只能在协程内部调用coroutine.yield挂起当前协程。
不需要考虑协程安全、协程同步的问题。协程的代码比线程的代码更容易编写。
“控制”和“行为”的复用
在很多时候，我们需要对数据结构（如：List，Stack）中的元素按某种要求进行遍历，我们称之为“控制”；然后对目标元素进行某个操作（如，显示该元素），我们称之为“行为”。许多情况下，这种“控制”或行为的代码本来是可以被复用的，但是因为难以将这其中的“控制”和“行为”分离，造成了我们不得不一遍又一遍的书写这些类似的代码（虽然利用回调可以实现在一定程度上的“控制”和行为的分离，但是并不优雅，也不无法实现彻底重用）。举例来说就像是典型的生产者消费者模型。