深入浅出 - Android系统移植与平台开发(四)- Android启动流程

时间:2021-08-24 20:04:37

作者:唐老师,华清远见嵌入式学院讲师。

一、Android init进程启动

还是从Linux的启动开始吧。Linux被bootloader加载到了内存之后,开始运行,在初始化完 Linux运行环境之后,挂载ramdisk.img根文件系统映像,运行里面的init程序,这也是Linux的第一个用户程序,其pid为1。下面的 文章是作者关于init进程启动的描述。

http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/7666906

二、Android本地服务的启动

init进程启动完之后,开始初始化并启动Dalvik虚拟机,在Dalvik虚拟机启动之前做了一些工作,请看下面一篇文章。

http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/7804984

Android启动总结:

init进程在执行过程中可以分为以下几个阶段:

Ø 启动准备:创建文件系统的基本目录、打开标准输入、标准输出、标准错误,初始化log日志功能等

Ø 解析init.rc和init.hardware.rc文件:将rc文件逐行解析成Action或Service。解析出来的Action和 Service分别存放在action_list和service_list链表里,每个Action都对应一个或多个Commands,每个依附于 Action的Commands也由一个链表维护。

Ø 将early-initAction添加到action_queue队列里,等待执行

Ø 将init Action添加到action_queue队列里,等待执行

Ø 添加其它条件的Action到action_queue队列里

Ø 进入死循环

o 从action_queue队列里依次取出每个Action,执行其维护的Commands链表里的命令

o 重新启动service_list中标记为SVC_RESTARTING服务

o 监听系统属性状态变化事件、子进程信号、Keychord组合按键事件

注:在代码里没有明显运行service_list里服务的代码,每个服务都有一个class属性,该属性决定了服务的分类,在init.rc文件的on boot Action最后有两个命令:

[plain] view plaincopy
                1. on boot
                2. …
                3. ...
                4. class_start core

                5. class_start main

class_start命令是指运行某一类的服务,先启动了class为core的服务,然后再启动了class为main的服务。

init.rc中class为core的服务有:

Service名 对应程序及参数
ueventd /sbin/ueventd
console /system/bin/sh
adbd /sbin/adbd
servicemanager /system/bin/servicemanager
vold /system/bin/vold

class为main的服务有:

Service名 对应程序及参数
netd /system/bin/netd
debuggerd /system/bin/debuggerd
ril-daemon /system/bin/rild
surfaceflinger /system/bin/surfaceflinger
zygote /system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote--start-system-server
drm /system/bin/drmserver
media /system/bin/mediaserver
bootanim /system/bin/bootanimation
dbus /system/bin/dbus-daemon --system --nofork
bluetoothd /system/bin/bluetoothd -n
installd /system/bin/installd
flash_recovery /system/etc/install-recovery.sh
racoon /system/bin/racoon
mtpd /system/bin/mtpd
keystore /system/bin/keystore /data/misc/keystore
dumpstate /system/bin/dumpstate -s

文章来源:华清远见嵌入式学院原文地址:http://www.embedu.org/Column/Column651.htm

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