STM32外部中断初始化

#include "exti.h"/******************************************************************************** 函 数 名         : exti_init* 函数功能   : 外部中断2端口初始化函数   * 输    入         : 无* 输    出         : 无*******************************************************************************/void exti_init()  //外部中断初始化{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* 开启GPIO时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=k_left;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);//选择GPIO管脚用作外部中断线路//此处一定要记住给端口管脚加上中断外部线路/* 设置外部中断的模式 */ EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); /* 设置NVIC参数 */NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //打开EXTI2的全局中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //响应优先级为0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;   //使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }