下面是我们的Tcl仿真步骤：
启动ModelSim SE, 首先看到在在ModelSim SE右边的窗口有ModelSim> 这样的提示符。在提示符后，顺序运行以下命令：
vlib work 该命令的作用是在该目录下建立一个work目录，请注意不要用操作系统来新建一个work的文件夹，因为用操作系统建立的work文件夹并没有ModelSim SE自动生成的_info文件。
vmap work work 该命令的作用是将目前的逻辑工作库work和实际工作库work映射对应。
vlog camera.v camera_tb.v 该命令的作用是编译这些文件，要注意的是文件可以单独分开编译，但是一定要先编译被调用的文件。假如是VHDL文件就可以用vcom file1,file2命令来编译。
vsim camera_tb 仿真命令, 注意后面的参数必须为camera_tb.v文件中的模块名。
add wave/camera_tb/ * 该命令的作用是将testbench文件camera_tb.v中模块camera_tb下所有的信号变量加到波形文件中去，注意在“*”前要加空格。这时候你也可以看到wave文件被打开。当然也可以单个信号的添加，例如添加时钟：add wave clk 等等。
run 2000 该命令的作用是运行2000个单位时间的仿真。也可以用run –all命令来一直仿真下去。
这时候就可以在wave窗口文件中看到你的仿真结果。
当然也可以观察其它窗口的结果，用view命令显示
view * 观察包括signals、wave、dataflow等窗口文件。也可以分别打开。例如用view signals来观察信号变量。
quit -f/-force/-sim 该命令分别是退出ModelSim（-f/-force）和退出仿真（-sim）。
ModelSim SE6..2b还有一个很好用的功能。就是可以看整个文件所形成的数据流程，各个模块之间的逻辑联系。具体方法是在仿真后执行命令 view datalflow 就可以打开dataflow文件，在dataflow的窗口菜单中点击add中的view all nets就可以观察到各个模块之间的逻辑联系，模块一般都为initial模块、always模块、assign模块等等。点击中一个模块，则这个模块变为红色。这时候在view菜单下点击show wave就可以在窗口下方弹出wave窗口，不同的是这个wave窗口所显示的信号变量仅为点击中的模块所包括的信号变量，这时候也可以点击仿真run –all小图标来仿真有关这个模块的输入输出关系。
以上命令，就是ModelSim SE仿真程序所用到的基本命令。实际上都可以在窗口菜单中找到，效果是一样的，可能大家觉得每次用鼠标点击菜单方式更快一点，但是在ModelSim SE中开可以执行一种批处理文件，就是file.do文件，相当于DOS中的.bat文件。你可以用批处理方式来使你仿真简单化，具体做法为，将你所要执行的命令编辑在一起，以上面所讲为例，我可以编辑一个camera.do文件，文件内容如下：
vlib work // 建库
vmap work work // 映射
vlog camer.v camera_tb.v // 编译
vsim camera_tb // 仿真（模块名称）
add wave/camera_tb/ * // 将camera_tb下的所有信号变量加入到wave窗口中，注意”*”前必须有空格
run 2000 // 或者用run –all等。
view dataflow // 用navigate nets观察dataflow，不想观察就可以不加这条指令
将上述内容保存后，每次用命令do camera.do 就可以自动执行想要的仿真动作。
另外，对tcl命令作一个小小的整理：
1、编译（它们的效果是等效的）：
vlog div.v div_tb.v
vlog -work work div.v div_tb.v
或者将它们分开进行单独编译
2、仿真（效果等效）：
vsim div_tb
vsim -lib work div_tb
vsim work.div_tb
sim -L D:/Modelsim/Installfiles/altera/altera_mf work.videoin_tb
3、添加波形
add wave/div_tb/ *
add wave sim:/div_tb/* //*前面没有空格
也可以单独添加波形（可以将它们直接写成一个wave.do文件，以便直接执行do wave.do就可以完成各种波形的编辑设置）：
add wave -divider Input
add wave sim:/divider_tb/rst_n
add wave sim:/divider_tb/clk_in
add wave -divider Ouput
add wave sim:/divider_tb/clk_out
#配置wave相关命令
WaveRestoreCursors {{Cursors 1} {200ns} 0} {{Cursors 2} {400ns} 0}
configure wave -rowmargin 4
configure wave -childrowmargin 2
configure wave -namecolwidth 150
configure wave -valuecolwidth 100
configure wave -signalnamewidth 0
configure wave -justifyvalue left
configure wave -snapdistance 10
configure wave -datasetprefix 0
configure wave -gridoffset 0
configure wave -gridperiod 1
configure wave -griddelta 40
configure wave -timeline 0
update
WaveRestoreZoom {0 ns} {1000 ns}
上面就是一些常用的Modelsim的tcl命令，至于其它的tcl命令有待后续补充。