Unix下I/O模型主要分为5种：
（1）阻塞式I/O
（2）非阻塞式I/O
（3）I/O复用(select和poll)
（4）信号驱动式I/O
（5）异步I/O
1、阻塞式I/O模型
unix基本的套接字接口，例如：connect、accept、read/write、recv/send、recvfrom/sendto、recvmsg/sendmsg，它们默认是阻塞的。
2、非阻塞式I/O模型
调用fcntl可以把一个套接字设置成非阻塞式。
3、I/O复用模型
I/O复用是通过调用select或者poll，阻塞在这两个系统调用之上，而不是阻塞在真正的I/O系统调用上。
4、信号驱动式I/O模型
我们首先开启套接字的信号驱动式I/O功能，并通过sigaction系统调用安装一个信号处理函数。该系统调用将立即返回，当数据包准备好读取时，内核就为该进程产生一个SIGIO信号。我们可以在信号处理函数中读取数据包。
5、异步I/O模型
告知内核启动某个操作，并让内核在整个操作完成后（包括将数据从内核复制到我们的缓冲区）通知我们。这种模型和前面信号驱动模型的区别在于：信号驱动式I/O是由内核通知我们何时可以启动一个I/O操作，而异步I/O模型是由内核通知我们I/O操作何时完成。
五种I/O模型比较：
参考：UNIX网络编程卷1：套接字联网API（第三版）