好不容易熬到答辩，为期一年的大创也算是完全画上了一个句号，也是为自己天马行空的想象画了一个句号。
天马行空的想象呵，在现实面前，也就是一纸空谈。
最开初的意愿，最开初的灵感，来自于 钢铁侠I 一个小小细节，唐尼被人拿走了反应堆，好不容易挪到备用堆旁边，结果身高限制了臂长，够不着。悲催的是，这时候他还单身，一个人住。可一个super engineer怎么会这么容易的死掉，一机械臂顿了下，就把堆递给了唐尼，perfect。多么完美的机器人。
然后，汲取上次失败大创的经验，积极的去找了指导老师，交流意见后，老师建议只做声音控制部分，特定人的声音控制，当时感觉不会太难做，这该死的感觉，也就确定下来了。
然后的然后，百度百度又百度，莫名的开始看声音定位，看树莓派，可能也就是自己对硬件莫名的好感，加上要期末复习，这段时间就算是和组员小小讨论一下，（PS.组员两个也就是现拉的同专业小伙伴，一个女票），两组员听了我的想法后觉得没有希望，也没想好好研究，与我脱离联系了，女票表示不懂，还好我那时还是一个崇拜美猴王的小孩，也没在意这些，自己研究。
以下是简要的时间节点：
2014-
2015.2.末 ：查看各种声音匹配的方案，觅得Dejavu这个开源音乐匹配方案，由于国内互联网限制之类的东西，在家也没好好研究
2015-
3.9 ---4.15
虽然明确的读到了不可用于声音识别，但还是想试试。
大概干了这些事：
1.装Ubuntu虚拟机，然后由于虚拟机采集不到声音，装了双系统
2.为了使用Dejavu装了一大堆库什么的，由于着急，生了一场大病，还好有人照顾
3.Arduino通过串口和电脑通信
4.确定此方案pass
4.27---6.初
复习很忙哒，病后恢复期也没什么精力。
1.想到方案2->JAVA+MATLAB
6.4 ---7.24
暑假萌萌哒开始了，因为一些琐事也不是很开心，好不容易来的实习，女票不喜欢，或者说很讨厌，也不明白为什么，无奈的放弃了。
飞机，回家。
第一阶段：在MATLAB实现功能，百度上MFCC文档一大把，不过全是MATLab的，没法控制机器人啥的，（其实这时候改改大创命题，声纹识别功能的研究与实现，后面所有复杂的事都没有了，可我偏偏又是那么固执。）
第二阶段：MATLAB想办法移植到ｊａｖａ上，憋问我为什么选了ｊａｖａ，只是懒，上学期我学了ｊａｖａ，没学别的语言，就酱。觉得直接打包给ｊａｖａ用总是比ｍａｔｌａｂ上用慢好几倍，后面移植到ａｎｄｒｏｉｄ上是才知道为啥。。
7.25---9.5
第三阶段：不造为啥又想移植到ａｎｄｒｏｉｄ上。。。可能是一股莽荒之力。也不过是对去年想用ａｎｄｒｏｉｄ控制ａｒｄｕｉｎｏ的一直耿耿于怀，（＜－－链接是坏的，因为我忘了。）
第四阶段：毕竟一个解锁功能太单调了，又想不到别的应用，干脆再加上一个语音控制功能好了，只有百度刚好开源了一个引擎，拿来用用吧。
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。学了一学期JAVA，自以为玩的挺溜，结果，真的也就是自己写写小程序还行，拿到一个开源包还真傻了眼，琢磨了好几天才用上。
这段时间算是最难熬的时候了吧，项目进行到关键部分，姑且认为这是一个项目，又只有一个人，和女票异地，处在一种网传最危险的状态，一个很忙，一个很闲，不想理她，吵架，懒得视频，累的想早睡，那段时间，真的好累。（到最后这些事也只能放在博客上说说，平时有谁会听我讲这些。大家就看你最后结果，无非满脸震惊或者内心的嫌弃，什么鬼东西。）
9.5 ---10.10
阶段一：找组员一起搭个arduino UNO主控的小车，没玩过，听他两说的网上买的不好使，一买就要七八几百的，玄乎乎的，就去实体店看一下，结果，和某宝同款净车就要3百，机智的去某宝整了一全套。拿到货估摸着没啥难度，自己两三下就给装好了，也没找谁帮忙，PS。我这人也是奇葩，不想给人留面子的时候一点不留，回头还能和他们打招呼。
阶段二：各种细微的调试，debug，说好女票给给改改APP，好看点，结果也没整。
阶段三：差不多已经死心了，没有多的奢望了，就想着结题，答辩，完事，当初的热情消失殆尽。
10.10
答辩，睡太迟，结果，也起太迟，错过了校车，坐地铁不一定能赶上，说实话，有一点纠结，不造还要不要去，想着女票等了我快一小时也没说先替我去着，哎，这种感觉，此生难忘。
一言不发的到了教室，开始也有好一会了，如果15分钟一个的话也快到我了，现实总是呵呵的，第一个人还没完，想着脸都没洗的赶过来，也是哭笑不得。
以为老师是性子好，见识广，大家畅所欲言，想想也是不错，结果，现实总是呵呵的。
总结如下：
一，不关注大创项目背景，目的。
二，观念老旧，思路根本在时代以外。
三，个人认为，他们对大创并没有很好的理解。
四，没有时间观念，前松后紧。
详细吐槽如下：
不了解背景就没有资格评价，用现在的眼光看，古代人不都是傻逼了？你说用蓝牙用遥控替代通过网络远程控制，可你知道网络的距离是多少吗，没有距离，你可能有点自大了，世界不都是你脑海里的样子。
总觉得不会自己设计电路就是傻逼，现有模块完美实现我想要功能为什么我要自己设计，这都什么时代了，我还需要去发现火种麽？突然想到一个关于学习的文章，真的很有道理，也正好触动了我——》能看到这儿也是真爱了，点下试试？《——
大创，个人观点，是对一种技术或一种既有物品某方面性能提升，让几个大一大二的学生在一年学习时间中作出一个完全产品化的成品，这不现实，也不科学，相信这也不是大创设立的初衷。
前松后紧的时间管理有什么问题吗，那就是加剧前面几个问题。
吐槽归吐槽，答辩完了之后，心里真的很轻松，结果啥的也不重要了，就像可能已经赶不上了还是来答辩的心理一样，不想辜负自己的努力，不是要展示给谁看，没有知己，何来展示，只是想走完这一遭，不给大创留遗憾，毕竟，此生再无大创。