方法一：利用grep
grep -v '^\s*$' test.txt
注：-v表示将匹配的结果进行反转，正则表达式匹配空行。（空行可包括空格符制表符等空白字符）
方法二：利用sed
sed '/^\s*$/d' test.txt
注：d代表删除该行
方法三：利用awk
awk NF test.txt
注：NF代表当前行的字段数，空行的话字段数为0,被awk解释为假，因此不进行输出。
以上三种方式均可处理包含空白字符（空格符，制表符等）的空行。
方法四：若空行均由’\n'造成，则还可以利用tr命令去除空行
tr -s '\n' < test.txt
注：-s代表将多个连续的字符压缩成一个字符，这里是将多个‘\n'压缩成一个'\n'，达到去除空行的效果。
水平有限，如有不当之处，还望指正！