1.什么是aidl:aidl是 Android Interface definition language的缩写，一看就明白，它是一种android内部进程通信接口的描述语言，通过它我们可以定义进程间的通信接口
icp:interprocess communication :内部进程通信
2.既然aidl可以定义并实现进程通信，那么我们怎么使用它呢？文档/android-sdk/docs/guide/developing/tools/aidl.html中对步骤作了详细描述：
--1.Create your .aidl file - This file defines an interface (YourInterface.aidl) that defines the methods and fields available to a client.
创建你的aidl文件，我在后面给出了一个例子，它的aidl文件定义如下：写法跟java代码类似，但是这里有一点值得注意的就是它可以引用其它aidl文件中定义的接口，但是不能够引用你的java类文件中定义的接口
--2.Add the .aidl file to your makefile - (the ADT Plugin for Eclipse manages this for you). Android includes the compiler, called AIDL, in the tools/ directory.
编译你的aidl文件，这个只要是在eclipse中开发，你的adt插件会像资源文件一样把aidl文件编译成java代码生成在gen文件夹下，不用手动去编译：编译生成AIDLService.java如我例子中代码
--3.Implement your interface methods - The AIDL compiler creates an interface in the Java programming language from your AIDL interface. This interface has an inner abstract class named Stub that inherits the interface (and implements a few additional methods necessary for the IPC call). You must create a class that extends YourInterface.Stub and implements the methods you declared in your .aidl file.
实现你定义aidl接口中的内部抽象类Stub,public static abstract class Stub extends android.os.Binder implements com.cao.android.demos.binder.aidl.AIDLService
Stub类继承了Binder，并继承我们在aidl文件中定义的接口，我们需要实现接口方法，下面是我在例子中实现的Stub类：
Stub翻译成中文是存根的意思，注意Stub对象是在被调用端进程，也就是服务端进程,至此，服务端aidl服务端得编码完成了。
--4.Expose your interface to clients - If you're writing a service, you should extend Service and override Service.onBind(Intent) to return an instance of your class that implements your interface.
第四步告诉你怎么在客户端如何调用服务端得aidl描述的接口对象，doc只告诉我们需要实现Service.onBind(Intent)方法，该方法会返回一个IBinder对象到客户端，绑定服务时不是需要一个ServiceConnection对象么，在没有了解aidl用法前一直不知道它是什么作用，其实他就是用来在客户端绑定service时接收service返回的IBinder对象的：
mService就是AIDLService对象，具体可以看我后面提供的示例代码，需要注意在客户端需要存一个服务端实现了的aidl接口描述文件，但是客户端只是使用该aidl接口，不需要实现它的Stub类，获取服务端得aidl对象后mService = AIDLService.Stub.asInterface(service);，就可以在客户端使用它了，对mService对象方法的调用不是在客户端执行，而是在服务端执行。
4.aidl中使用java类，需要实现Parcelable接口，并且在定义类相同包下面对类进行声明：
上面我定义了Rect1类
之后你就可以在aidl接口中对该类进行使用了
package com.cao.android.demos.binder.aidl;
import com.cao.android.demos.binder.aidl.Rect1;
interface AIDLActivity {
void performAction(in Rect1 rect);
}
注意in/out的说明，我这里使用了in表示输入参数，out没有试过，为什么使用in/out暂时没有做深入研究。
5.aidl使用完整示例，为了清除说明aidl使用，我这里写了一个例子，例子参考了博客:
http://blog.csdn.net/saintswordsman/archive/2010/01/04/5130947.aspx
作出说明
例子实现了一个AIDLTestActivity，AIDLTestActivity通过bindservice绑定一个服务AIDLTestService，通过并获取AIDLTestActivity的一个aidl对象AIDLService，该对象提供两个方法，一个是registerTestCall注册一个aidl对象，通过该方法，AIDLTestActivity把本身实现的一个aidl对象AIDLActivity传到AIDLTestService，在AIDLTestService通过操作AIDLActivity这个aidl远端对象代理，使AIDLTestActivity弹出一个toast，完整例子见我上传的资源：