第十六章，USB主机、设备与Gadget驱动
USB的逻辑层次包括设备、配置、接口和端点4个层次，每层有各自的描述符descriptor。端口可以看作是一个单向的管道。端点0通常为控制端点，用于设备初始化。命令lsusb可以查看USB描述符。
主机控制器有OHCI, UHCI，EHCI。数据结构为structhc_driver，通过函数usb_create_hcd()， usb_add_hcd()来创建和添加。其成员函数有urb_enqueue()，用于发送数据。上层usb_submit_urb()提交1个请求后，最终就调到urb_enqueue()。HCI的特例为ehci，可以用hcd_to_ehci(),ehci_to_hcd()进行转换。操作函数包括ehci_init(),ehci_run(), ehci_init_driver()等。
USB设备信息可以在/sys/kernel/debug/usb/devices里面查看，或者用USBView查看。编写新的USB驱动，主要实现probe()和disconnect()。使用usb_regsiter()注册struct usb_driver。匹配时会用到id_table。USB请求块的数据结构为structurb，操作的函数有usb_alloc_urb(),usb_fill_int_urb(), usb_fill_control_urb(), usb_fill_bulk_urb()分别用于填充不同类型的数据（ISO URB需要手工创建）。创建后，通过usb_submit_urb()提交请求，其中数据buffer要指明是GFP_ATOMIC\GFP_KERNAL等。完成后，回调函数complete()将被调用。也可以用函数usb_unlink_urb()和usb_kill_urb()取消请求。对简单的消息，可以直接用usb_bulk_msg()或者usb_control_msg()来发送消息。
内核源码中的driver/usb/usb-skeleton.c提供了一个USB驱动程序的例子。
USB设备控制器（UDC）指的设备作为USB device（比如手机作为U盘），需要实现UDC驱动和function驱动，代码在drivers/usb/gadget下面。里面实现了一些常见的功能：USB以太网（CDC），U盘，串口，MIDI，USB视频（UVC）。关键的数据结构有struct usb_gadget, usb_ep, usb_gadget_ops, ep_ops。调用函数usb_agg_gadget_udc()添加UDC，函数usb_function_register()注册功能驱动。在Gadget驱动中，用struct usb_request做传输，类似于USB主机侧的URB。常用的API包括usb_ep_enable(), alloc_ep_req(), usb_ep_enqueue(),usb_ep_autoconfig()等。代码f_loopback.c给出了一个Gadget function驱动的例子。驱动中关键的函数包括bind()，set_alt()等。
USB OTG的支持是实现了主机通令协议（HNP）和对话请求协议（SRP）。在struct usb_gadget中增加了is_otg, b_hnp_enable等属性，还有几个函数usb_gadget_connect(),usb_gadget_wakeup()。在主机侧struct usb_bus中增加了otg_port, is_b_host, b_hnp_enable等属性。还有一个结构struct usb_otg用于OTG功能切换和协议描述。Usb_otg的代码一般在USB的PHY端实现。
第十七章，I2C、SPI、USB驱动架构类比。
都分成主机的数据接口，主机驱动传输函数，主机的枚举方法，控制器，描述传输协议的数据结构，传输API，外设的枚举方法，描述外设的数据结构，设备数中添加节或者热插拔。
第十八章，ARM设备树
设备树是一种描述硬件的数据结构，起源于OpenFirmware，所以大多函数以OF开头。
DTS经由DTC编译成DTB，在编译Linux内核时运行make dtbs即可。Bootloader读取DTB到内存中，并将地址传给kernel。编译Uboot时，设置CONFIG_LIBFDT，就可以使用FDT命令设置.dtb的地址。通过bootz kernel_addr initrd_addr dtb_addr启动内核。如果要将DTB附加到zImage后面，需要设置CONFIG_ARM_APPENDED_DTB。
对设备树中的节点和属性的描述文档在Documentation/devicetree/bindings目录下，如果添加了新的compatible字符串而没有相应的文档，DTC会报警。
定义一个新的板子，需要设置DT_MACHINE_START。其中.dt_compat定义了兼容的板类型，其他是一堆回调函数，比如.smp, .init_irq等。使用of_machine_is_compatible()来检查板子或者SoC的兼容性。
对于.dts中的每个设备节点，兼容属性用于设备和驱动的绑定。如对I2C和SPI，函数probe()依赖于of_match_table完成匹配。I2C/SPI也可以依赖于别名完成匹配。
除了of_device_is_compatible()之外，也可以利用填写of_device_id表中的.data成员的方式，然后通过of_match_node()取到其中的.data。这样可以把设备兼容的私有数据寻找出来。
可以给一个设备节点添加label，然后通过&label引用。
获取中断使用platform_get_irq()，获取gpio使用of_get_named_gpio()，获取时钟通过devm_clk_get()。调用of_platform_bus_type()即可自动展开所有的platform_device。
常用的OF API包括寻找节点of_find_compatible_node()，读取属性of_property_read_xxx()，内存映射of_iomap()，解析中断irq_of_parse_and_map()，获取设备of_find_device_by_node()。