本文主要说说如何编译自己开发的内核模块。由于驱动通常也被编译成内核模块，因此文章的内容也适用于驱动的编译。
由于在下能力相当有限，有不当之处，还望大家批评指正^_^
一、准备工作
准备工作如何做，这里就不详说了。
a) 首先，你要有一台PC（这不废话么^_^），装好了Linux。
b) 安装好GCC(这个指的是host gcc，用于编译生成运行于pc机程序的)、make、ncurses等工具。
c) 如果你是为当前PC机开发内核模块，那么准备工作就结束了。
如果你是为嵌入式系统Linux系统开发内核模块，则继续如下两步。
d) 安装好交叉编译工具链。例如，你的目标单板CPU可能是arm或mips等cpu，则安装相应的交叉编译工具链。安装后，需要将工具链路径添加到PATH环境变量中。例如，你安装的是arm工具链，那么你在shell中执行类似如下的命令，假如有类似的输出，就说明安装好了。
[root@localhost linux-2.6.33.i686]# arm-linux-gcc --version
arm-linux-gcc (Buildroot 2010.11) 4.3.5
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions. There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
e) 如果是为嵌入式系统编译模块，则要下载所需的内核源码，配置好，并编译一次。否则，无法编译模块。如果您不熟悉如何配置编译内核，可以参考如下文章：
http://blog.csdn.net/crazycoder8848/article/details/44131735
二、编译
编译模块，总得来说，有如下两种方法。
(1) 独立编译
(2) 将模块代码集成到内核源码包中，跟随Linux内核一块编译
由于涉及多种场景，因此下文分别进行介绍。
为了行文方便，这里假定我们要编译的模块名称叫hello，并且模块的C文件所在目录为/root/hello。
(1) 独立编译
首先，在/root/hello中建立一个Makefile。
如果模块只有一个.c文件，那么文件名必须是hello.c。
此时，Makefile内容超级简单，全部内容就如下一行：
obj-m := hello.o
如果模块由多个.c文件构成，例如，main.c，a.c，b.c。
此时，Makefile的全部内容如下：
obj-m := hello.o
hello-objs := main.o a.o b.o
为了适应更通用的情况，这里再对此makefile做点解释。
obj-m是个makefile变量，他的值可以是一串.o文件的表列。
列表中的每一项，代表一个模块。
其实，我们可以通过一个makefile编译出多个模块。
例如，假设hello目录下存放了多个模块的C文件，别是hello、hello2、hello3。
hello模块的构成：main.c a.c b.c
hello2模块的构成：main2.c a2.c b2.c
hello3模块的构成：hello3.c
此时，Makefile写成如下形式即可。
obj-m := hello.o hello2.o hello3.o
hello-objs := main.o a.o b.o
hello2-objs := main2.o a2.o b2.o
有了Makefile，就可以编译了。
但是，模块与内核总是相配套的。编译模块，总离不开内核源码。
因此，我们首先要确定内核源码的路径。这个分两种情况。
(i)嵌入式系统
既然是自己下载的源码，当然知道路径。
(ii)当前PC机系统
对于当前PC机系统，我们在前面准备工作中并没有为之下载源码。这是为什么呢？因为PC机在安装Linux时，已经安装了一份内核源码树。这个内核源码树，并不是完整的内核源码，但他包含了内核源码头文件，配置文件，以及编译内核模块所需的其他信息。因此，对于编译模块，有这些就足够了。我们可以通过如下方法确定当前PC机内核源码树路径。
首先执行 uname -r 命令，得到当前PC机上运行的内核的版本号。
假设输出是：2.6.33.3-85.fc13.i686.PAE
那么内核源码树的路径就是
/lib/modules/2.6.33.3-85.fc13.i686.PAE/build
同时，可以得知当前PC机系统，所有模块都安装到如下路径中了。
/lib/modules/2.6.33.3-85.fc13.i686.PAE/kernel
那么，有了这些信息，就可以开始编译了。
a) 编译命令：
make -C /path/to/kernel_src_dir SUBDIRS=/root/hello modules
假如只是为当前PC机运行的内核编译模块，且shell的当前工作目录就是/root/hello，那么命令可以简化为(后面的模块安装命令也可做类似的简化)：
make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS=`pwd` modules
b) 模块安装命令：（排版不当，导致命令换行了 ^_^）
假设这个模块是个网卡驱动。
(i)为当前pc安装模块
make -C /path/to/kernel_src_dir SUBDIRS=/root/hello INSTALL_MOD_DIR=kernel/drivers/net modules_install
上述命令执行后，模块就被安装到/lib/modules/2.6.33.3-85.fc13.i686.PAE/kernel/drivers/net目录中去了。
(ii)为嵌入式系统安装模块。假设kernel release version为x
make -C /path/to/kernel_src_dir SUBDIRS=/root/hello INSTALL_MOD_PATH=/path/to/rootfs_dir modules_install
上述命令执行后，模块就被安装到/path/to/rootfs_dir/lib/modules/x/kernel/drivers/net目录中去了。
c) 清除命令：
make -C /path/to/kernel_src_dir SUBDIRS=/root/hello clean
最后，为了编译的方便，我们在/root/hello下增加一个easy_make，内容如下。
BASEDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)
KERNEL_SRC_TREE ?= $(BASEDIR)/build
PWD :=$(shell pwd)
INSTALL_DIR ?= kernel/drivers/net
.PHONY: all
all: clean modules install
obj-m := hello.o hello2.o hello3.o
hello-objs := main.o a.o b.o
hello2-objs := main2.o a2.o b2.o
.PHONY:modules
modules:
$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC_TREE) SUBDIRS=$(PWD) modules
@echo $(abc-y)
.PHONY:clean
clean:
$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC_TREE) SUBDIRS=$(PWD) clean
.PHONY:install
install:
$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC_TREE) SUBDIRS=$(PWD) INSTALL_MOD_DIR=$(INSTALL_DIR) modules_install
这样的话，我们以后只需要cd到/root/hello目录，简单的执行如下命令，就可以完成相应的操作了^_^
make -f easy_make modules
make -f easy_make install
make -f easy_make clean上述makefile默认是为当前PC机编译模块。如果想用他为嵌入式系统编译模块，则可以修改其中的KERNEL_SRC_TREE与INSTALL_DIR的值，或者直接从命令行传入。