Linux内核驱动基础(6)设备树内核基础设施使用实例

时间:2021-11-18 17:57:21

概述

设备树不仅仅描述常规硬件信息,还可以描述中断,GPIO,DMA,PINCTRL,时钟,电源管理等内核基础设施信息及其使用情况,下面重点介绍中断,GPIO等节点属性

 

中断控制器

对于中断控制器而言,它提供如下属性:

interrupt-controller  表明自己的身份为中断控制器

#interrupt-cells

该属性与#address-cells相似,它声明了中断指示符中cell的个数,对于ARM GIC中断控制器而言 #interrupt-cells = <3>

具体含义如下:

第一个cell表示中断类型,0代表SPI interrupts,1代表PPI interrupts

第二个cell表示中断号码,SPI interrupts的中断号范围是0 ~ 987,而PPI interrupts的中断号范围是0 ~ 15

第三个cell表示触发方式,它有4个值,分别为1,2,4,8

1表示上升沿触发,2表示下降沿触发

4表示高电平触发,8表示低电平触发.

 Linux内核驱动基础(6)设备树内核基础设施使用实例

 

上图为典型的中断控制器节点

该中断控制器节点声明了中断指示符中cell个数为2

第一个cell表示中断号,第二个cell表示中断触发方式

设备节点与中断相关的属性

interrupt-parent

指定设备节点所依附的中断控制器,当节点没有指定interrupt-parent时,则从父节点继承

interrupts

指定设备节点的中断号和触发方式,该属性cell个数,由它依附的中断控制器#interrupt-cells决定,另外某些设备还可以使用多个中断号

比如:某设备节点中断类型为spi interrupts,中断号为168和169,高电平触发,该设备节点的中断属性定义为

interrupts-parents= <intc>;

interrupts = <0168 4>,<0 169 4>;

 

 

 

GPIO控制器

对于GPIO控制器而言,它提供如下属性:

gpio-controller  表明自己的身份为gpio控制器

#gpio-cells

该属性与#address-cells相似,它声明了gpio指示符中cell的个数,一

般gpio控制器 #gpio-cells = <2>

第一个cell表示gpio号,第二个cell表示gpio默认电平

Linux内核驱动基础(6)设备树内核基础设施使用实例

上图为典型的gpio控制器节点

该gpio控制器节点声明了gpio指示符中cell个数为2

第一个cell表示gpio号,第二个cell表示gpio默认电平

设备节点与gpio相关的属性

Linux内核驱动基础(6)设备树内核基础设施使用实例

上图mmc节点使用219号(32*6+27) gpio引脚作为热插拔探测引脚,默认电平为低电平

定义gpio hog

定义gpio hog主要用来自动申请和配置gpio引脚,每个gpio hog都定义为gpio控制器的子节点,它拥有以下属性

gpio-hog       表明自己的身份为gpio hog

input          设置gpio为输入

output-high    设置gpio为输出,输出电平为高电平

output-low     设置gpio为输出,输出电平为低电平

line-name      定义gpio的label,如果没有定义line-name属性,则

使用子节点名字作为gpio的label

Linux内核驱动基础(6)设备树内核基础设施使用实例

上图定义了典型的gpio hog

即使用16号gpio引脚作为adv7842的复位引脚

注意,定义gpiohog之前,需要先配置pinmux

gpio hog不属于具体的设备节点,由gpio控制器进行申请和维护(相反cd-gpios属于mmc控制器节点的属性,由mmc控制器申请和维护)


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