安装完成后，请不要着急打开软件。需先进行配置。具体步骤如下：
再用lsusb察看：
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
### 配置minicom的参数
Serial port setup [Enter]
+-------------------------------------------------------------+
| A - Serial Device : /dev/ttyUSB0 |
| B - Lockfile Location : /var/lock |
| C - Callin Program : |
| D - Callout Program -: |
| E - Bps/Par/Bits : 9600 8N1 |
| F - Hardware Flow Control : No |
| G - Software Flow Control : No |
| |
| Change which setting? |
+-------------------------------------------------------------+
我们只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
如果上面设置顺利，打开minicom
# minicom
minicom基本操作如下：
1）需使用Ctrl+a 进入设置状态
2）按z进入设置菜单
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的啓动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
### 配置文件所在目录
Ctrl + A --> O
+-----[configuration]------+
| Filenames and paths |
| File transfer protocols -|
| Serial port setup |
| Modem and dialing |
| Screen and keyboard |
| Save setup as dfl |
| Save setup as.. |
| Exit |
+--------------------------+
选择"Filenames and paths"
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Download directory : /home/crliu |
| B - Upload directory : /tmp |
| C - Script directory : |
| D - Script program : runscript |
| E - Kermit program : |
| F - Logging options |
| |
| Change which setting? |
+-----------------------------------------------------------------------+
（1）A - download 下载文件的存放位置（开发板 ---> PC）
开发板上的文件将被传输到PC机上的/home/crliu目录下。
（2）B - upload 从此处读取上传的文件（PC ---> 开发板）
PC机向开发板发送文件，需要发送的文件在/tmp目录下（PC机上的目录）。做了此项配置後，每次向开发板发送文件时，只需输入文件名即可，无需输入文件所在目录的绝对路径。
更多的参数，参见"man minicom"的输出。
-o
不进行初始化。minicom 将跳过初始化代码。如果你未复位(reset)就退出了minicom，又想重启一次会话(session)，那么用这个选项就比较爽(不会再有错误提示：modem is locked ---- 注)。但是也有潜在的危险：由于未对lock文件等进行检查，因此一般用户可能会与uucp之类的东东发生冲突......也许以后这个参数会被去掉。现在姑且假定，使用modem的用户对自己的行为足够负责。
-m
用Meta或Alt键重载命令键。在1.80版中这是缺省值，也可以在minicom 菜单中配置这个选项。不过若你一直使用不同的终端，其中有些没有Meta或Alt键，那么方便的做法还是把缺省的命令键设置为Ctrl-A，当你有了支持 Meta或Alt键的键盘时再使用此选项。Minicom假定你的Meta键发送ESC前缀，而不是设置字符最高位的那一种(见下)。
-M
跟“-m”一样，但是假定你的Meta键设置字符高端的第八位(发送128+字符代码)。
-z
使用终端状态行。仅当终端支持，并且在其termcap或terminfo数据库入口中有相关信息时才可用。
-l
逐字翻译 高位被置位的字符。使用此标志， minicom将不再尝试将IBM行字符翻译为ASCII码，而是将其直接传送。许多PC-Unix克隆不经翻译也能正确显示它们(Linux使用专门的模式：Coherent和Sco)。
-w
在启动的时候就自动换行，这样启动之后不用运行<C-a> w进行设置了，详细参考后面。
-a
特性使用。 有些终端，特别是televideo终端， 有个很讨厌的特性处理(串行而非并行)。minicom缺省使用‘-a on’，但若你在用这样的终端，你就可以(必须!)加上选项‘-a off’。尾字‘on’或‘off’需要加上。
-t
终端类型。使用此标志， 你可以重载环境变量TERM， 这在环境变量MINICOM 中使用很方便； 你可以创建一个专门的 termcap 入口以备minicom 在控制台上使用，它将屏幕初始化为raw模式， 这样，连同‘-l’标志一起，就可以不经翻译而显示IBM行字符。
-c
颜色使用。些终端(如Linux控制台)支持标准ANSI转义序列色彩。由于termcap显然没有对于色彩的支持，因而minicom 硬性内置了这些转义序列的代码。所以此选项缺省为off。使用‘-c on’可以打开此项。把这个标志，还有‘-m’放入MINICOM环境变量中是个不错的选择。
-S
脚本。 启动时执行给定名字的脚本。到目前为止，还不支持将用户名和口令传送给启动脚本。如果你还使用了‘-d’选项，以在启动时开始拨号，此脚本将在拨号之前运行，拨号项目入口由‘-d’指明。
-p
要使用的伪终端。 它超载配置文件中定义的终端端口，但仅当其为伪tty设备。提供的文件名必须采用这样的形式：(/dev/)tty[p-z][0-f]
-C
文件名。 启动时打开捕获输出到文件。
-8
不经修改地传送8位字符。“连续”意指未对地点/特性进行真正改变，就不插入地点/特性控制序列。此模式用于显示8位多字节字符，比如日本字(TMD！应该是中国字!!)。不是8位字符的语言都需要(例如显示芬兰文字就不需要这个)。
[举例]
*启动minicom的时候，开启自动换行：
$minicom -w
$minicom -c on
$minicom -C my_capturefile
这样，启动之后，所在minicom的输出都会在my_capturefile中保留一份,如果原来文件存在，则追加，不存在则创建一个。
*启动minicom的时候，将命令键修改成Meta键（<C-a>变成[Alt]或者[ESC]等）:
$minicom -m
这样，我们可以取代用<C-a> *发送命令的方式，将<C-a>替换成[Alt]或者[ESC].
*启动minicom的时候，指定运行的脚本：
$minicom -S <filename>
这里，<filename>是你的脚本文件的名字，应该指定绝对路径，否则就会在你启动minicom的路径下寻找。关于minicom的脚本，可以参考man手册"man runscript".交互命令中可以运行"<C-a>G"来运行脚本。
关于runscript脚本：
注释是'#'开始的。
send命令中的字符串，有\c就不会发送默认的\r了。例:send "ls \c"就不会自动回车，这里'\c'也可以在前面。
目前发现，脚本功能比较弱。在minicom原代码中有简单的例子：scriptdemo和unixlogin,可以直接在linux运行runscript.
可以指定minicom的脚本运行程序，
D - Script program
作为脚本解释器的程序。缺省是“runscript”，也可用其它的东东(如: /bin/sh 或 "expect"，这样就可以用shell或者其他的脚本了^_^)。Stdin和Stdout连接到modem，Stderr连接到屏幕。
### minicom的交互使用
Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下Ctrl-A (以下使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置 minicom(-s 选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还是用Ctrl-A吧。
输入"<C-a> z".
这样会显示所命令列表，便于查找。
*回到shell:
输入"<C-a> j".
这样minicom会在后台stop,直到fg将它调到前台。
*开/关捕捉minicom中的输出到一个文件：
输入"<C-a> l".
这样会打开/关闭捕捉输出功能，捕捉的输出会存放在一个你选择的文件中。
*退出minicom:
输入"<C-a> x".
这样会退出minicom.
*配置minicom：
配置minicom的目的是让pc机可以通过minicom连接开发板。
下面是一个配置的例子：
(1)#minicom -s
(2)选择"Serial port setup"
配置其中的如下配置项：
A - Serial Device : /dev/ttyS0
E - Bps/Par/Bits : 115200 8N1
F - Hardware Flow Control : No
G - Software Flow Control : No
这里，也可以在启动minicom之后运行"<C-a> o"来进行配置。
*参考资料：
http://blog.csdn.net/sikinzen/archive/2010/04/05/5451758.aspx
minicom手册
其他网上收集的资料