24 设备树里描述spi设备

时间：2022-02-09 17:54:56

spi设备驱动模型及spi控制器应用程序调用接口参考:http://blog.csdn.net/jklinux/article/details/74331212

内核文档里没有直接增加spi设备的驱动方法, 但可通过设备树里现有spi设备的描述来学习.

spi设备在设备树里像描述i2c设备一样，需要在spi控制器节点里用子节点描述spi设备节点:
&spi0 { /* spi控制器节点 */
...
    cs-gpios = <&pio 2 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>, <&pio 0 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        /* 片选的io口需与下面的spi设备节点一致  */

    spidev0 {
        compatible = "nanopi,spidev"; /* 此属性值用于与spi设备驱动匹配 */
        reg = <0>;  /*spi设备是没有设备地址的, 这里是指使用spi控制器的cs-gpios里的第几个片选io　*/
        status = "okay";  /* status属性值为"okay"表示spidev0设备使能, "disabled"表示设备没有使用*/
        spi-max-frequency = <10000000>; /* 指定spi设备的最大工作时钟 */

...
    buswidth = <8>; /* 传输以8位为单位 */
    mode = <0>;  /* 使用第几种工作时序(CPOL, CPHA) */
             /*但在现用的内核源码里发现, spi设备的工作时序并不是用mode属性值来指定的*/
             /* 如CPOL需要设1, 则只需在spi设备节点里加上"spi-cpol"属性即可; CPOL设0，则不写"spi-cpol"属性即可 */
             /* CPHA设1时，　则在设备节点里加上"spi-cpha"属性即可 */

    /*  还可以加入自定义的属性，用于指定工作时序方式及其它功能设置等 */
    }; 
};

如：　在spi1控制器接口上接入一个名为”spidev”的设备，设备的最大工作时钟为100KHz, 使用spi1控制器的第0个片选, 则在设备树里:

&spi1 {
...
    cs-gpios = <&pio 0 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

    spidev0 {
        compatible = "spidev";
        reg = <0>;
        status = "okay";
        spi-max-frequency = <100000>;
    };  
};

重编并更新设备树后，在系统可以查看到:

^_^ / # cat /sys/bus/spi/devices/spi1.0/modalias 
spi:spidev

用于测试调用spi 控制器的spidev_test.c在现内核源码目录下的tools/spi/子目录里.

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