最近入手一块新的板子，freescale i.mx53平台的，需要在上面写几个驱动程序。要求基于linux.2.6.35。
好长时间没写程序了，快2年的时间了，一起在做硬件，原理设计,PCB出板。
编译方法如下：
１、新建工作目录 mkdir /home/zhangshaoyan/i.mx53/mydrivers
２、在此目录下编写驱动程序源文件 i_mx53_led.c
３、同样在此目录下建立Makefile
obj-m := i_mx53_led.o
４、随意在某个路径下编译一次内核，生成内核目录树。假如是/home/zhangshaoyan/i.mx53/kernel_mx53
５、编译（注意必须在内核根目录下，即/home/zhangshaoyan/i.mx53/kernel_mx53/）
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/zhangshaoyan/arm-eabi-4.4.0/bin/arm-eabi- -C 内核路径 M=待编译的驱动程序路径 modules
后经实验发现make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/zhangshaoyan/arm-eabi-4.4.0/bin/arm-eabi- M=待编译的驱动程序路径 modules
也可以生成.ko驱动模块文件。