linux gpio模拟i2c的使用

时间:2021-08-08 17:51:59

 

linux kernel 中的i2c-gpio使用

 

linux中,我们可以自己来使用gpio来模拟i2c,但是万能的linux中其实也已经有了i2c的东东了。

 

linux gpio模拟i2c的使用

现在看看i2c-gpio.c文件中到底提供了哪些接口

 

一看上面的接口,相当明确,跟普通的gpio模拟i2c所实现的接口一致,是实现的gpiosdascl的设置,仅此而已。

kernel/driver/i2c/algos/i2c-algo-bit.c是系统中默认提供的gpio模拟i2c的框架代码。

 

 

 

这里对于任何一个做过gpio模拟i2c模拟的童鞋来说都没有陌生的东西,不明白的可以看看i2c的协议,比我说的清楚。

这里说下出现的struct i2c_algorithm,其中的master_xfer就是我们调用i2c_master_send/i2c_master_recv的时候最终调用的接口。

 

下面说说如何使用此i2c-gpio的框架代码

1、  查看board.c文件,先看看系统中的i2c的注册是在哪里注册的,添加如下

 

 

 

这里看到了系统中有了两个i2c了,这里platform_device注册的时候id则使用了2,device name则是和i2c gpiodriver中的name是一致的,即i2c-gpio.c中的name

 

2、  在使用gpio模拟i2c的设备中,需要指定使用的i2cid,这样才可以知道使用的哪一个。这样在初始化时会对所在i2c总线进行遍历并得到该设备的适配器等信息,这样就像使用普通的i2c那样来使用了。

 

-----------------------------------------------华丽的分割线----------------------------------------------------------------------------

 

直接用GPIO口模拟I2C时序和利用内核模块i2c-gpio虚拟i2c总线的区别:

 

1 GPIO口模拟I2C时序不需要在系统启动时注册I2C总线,只需要在I2C设备驱动中单独实现。用i2c-gpio模块虚拟i2c总线需要在系统启动时注册新的I2C总线,并将i2c设备挂载到新的i2c总线,涉及的范围较广。

 

2 GPIO口模拟I2C时序,代码操作较繁琐,且不方便挂载多个i2c设备。用i2c-gpio模块可以完全模拟i2c总线,可以挂载多个设备。

 

3 i2c读写操作时,用GPIO口模拟I2C时序需要每次根据读/写操作发送器件地址<<1+1/0,然后再发送寄存器地址。用i2c-gpio模块相当于直接在i2c总线上操作,在系统启动挂载i2c设备时已经告诉了i2c总线它的地址,在该设备自己的驱动中,只需要通过i2c_add_driver操作即可以得到其地址等诸多信息,读写操作只需要发送寄存器地址即可。

 

Ps

   I2c调试的时候,也要具体再读读代码看看和你的时序是否一致,切记。