自己之前写的适应于arm的qt5人机交互程序，现在需要实现将qt5程序中的按键对应的arm（这里是am4397）的实体管脚，实现qt5程序按钮控制arm的gpio管脚。
一、找好管脚分配对应
1、首先打开SCHEMATIC1 _ 06_Am4379_Core_Con.pdf，在这里面有四个管脚如图所示是我需要进行分配和配置的。
2、复制需要配置的管脚名ARM_SPI3_SCLK，去掉前面的ARM_前缀，然后到am4379.pdf进行详细的配置选项搜索，如图可知，am437x的管脚是使用的复用模式，一个管脚口根据模式选择的不同，可以使用不同的功能，默认是0模式，复位模式7，由于我们要使用的是它的gpio功能，所以得修改为7模式。
这里注意，着这个文档可能搜到多个结果，所以我们需要复制ARM_SPI3_SCLK的对应口编号，即B13,然后打开SCHEMATIC1 _ Page 03_CORE_CONNE.pdf搜索对应的结果。如下图，可知B13对应的正是CAM1_DATA3。这和上图中的PIN NAME正好对应，所以就选择这个对应的。
3、同理找到其他的管脚，最后笔记记下一下结果：
二、进行相应模式的配置
打开Linux，进入开发板linux目录下，我这里是/media/tl437x/linux-3.14.26/arch/arm/boot/dts/下的am437x-gp-evm.dts文件。
打开这个文件，找到cam1_data3所在的这两段，把它们都先注释掉，我们使用未命名的管脚来使用它们。
然后找到下面的unused_pins: unused_pins {}这一部分，然后在里面添加刚才的管脚，格式内容和上面注释的那块儿一样就好，如下图。
然后保存文件，cd到内核目录（/media/tl437x/linux-3.14.26）下，使用make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am437x-gp-evm.dtb命令编译此设备树文件。发现有错误，应该是注释以后，有些与之关联的函数没有找到对应的东西，所以产生的错误，把它们都找出来注释就好。
再次打开文档。
把相关的这一段删掉，再次编译，出现以下显示，表示成功。
这时可以在/media/tl437x/linux-3.14.26/arch/arm/boot/dts下找到编译好的设备树文件。
三、拷贝
把编译好的文件分别拷贝到arm内存卡的boot下和rootfs下的boot中。
四、qt5中的程序编写
之前已经写好了gpio的控制类，这里就不写了，如果需要可以私信我。这里需要讲一下gpio控制的相关知识：
linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。
首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。
/sys/class/gpio 的使用说明：
01 gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射
02 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio
03 /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
04 /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出
05 /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号 base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤
06 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数
07 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，
echo 12 > /sys/class/gpio/export
08 命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：
09 direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出
echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction
10 direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0。
11 value文件是端口的数值，为1或0,使用echo 1 >/sys/class/gpio/gpio12/value来设置为高。
所以我这里就是使用了以上的方式。在现有gpio控制类的情况下，每次开始启动板子时，我们需要的管脚文件是没有创建的，所以我在qt5程序启动时创建需要的管脚文件。
然后在按键函数中调用gpio控制类，完成控制。
同理完成其他按键的配置过程。然后编译qt5程序并打包。
五，拷贝qt5程序到内存卡。
六、打开板子，进行验证。
注意：板子需要打开，再关闭，再打开，因为第一次打开时，使用的内核仍然是上次缓存的，所以需要重启一下，才可以真正使用我们的编译的那个。
测试之前需要先检查一下管脚的模式，使用#devmem2 对应的管口地址即可。
管口地址的计算：打开AM4379TRM.pdf，查找CONTROL_MODULE，后面的32位地址即为起始地址，记下来。
然后在搜cam1_data3，找到前面的地址数，那个就是对应的偏移地址，偏移地址+起始地址就是这个管脚的地址，放到上面那个命令就可以查到它的管脚模式使用情况。
如上，cam1_data3的地址为9F4h+0x44E100000=0x44E109F4h
使用命令查询如下：
最后位是控制模式的，这里是7代表管脚是处于gpio的功能模式。同理验证其他。
最后附上管脚图，照着这个图连好测试的小灯。
七、运行测试结果。
#cd /media
#/etc/init.d/matrix-gui-2.0 stop //开发板已经设置上电自动执行此程序，先终止
#./event7 -plugin Tslib //启动程序，必须加上这个后缀
结果如下图，按上键后，对应gpio管脚的小灯亮了；按下中间停止使得value变为0，小灯灭了；按下左边的按键，对应的小灯也亮了。
测试结果成功，成功使用qt5程序按键控制am437x的gpio管脚~。