设置GPIO的寄存器包括：输出寄存器（ODR），输入寄存器（IDR），方向寄存器（DDR），控制寄存器1（CR1）和控制寄存器2（CR2），可以利用后面三个寄存器组配置GPIO的8种模式。
固件库函数给出了GPIO 8种模式的定义，在上面的基础上加入了输出高/输出低电平的状态。
GPIO_Mode_In_FL_No_IT 浮空输入，无外部中断
GPIO_Mode_In_PU_No_IT 上拉输入，无外部中断
GPIO_Mode_In_FL_IT 浮空输入，有外部中断
GPIO_Mode_Out_OD_Low_Fast 开漏输出低电平 10MHZ
GPIO_Mode_Out_PP_Low_Fast 推挽输出低电平 10MHZ
GPIO_Mode_Out_OD_Low_Slow 开漏输出低电平 2MHZ
GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow 推挽输出低电平 2MHZ
GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Fast 开漏输出高阻 10MHZ
GPIO_Mode_Out_PP_High_Fast 推挽输出高电平 10MHZ
GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Slow 开漏输出高阻 2MHZ
GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow 推挽输出高电平 2MHZ
单个GPIO口操作函数说明：
1、void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint8_t GPIO_Pin, GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode)
第一个参数是GPIO端口号，即GPIOA，GPIOB，GPIOC，GPIOD等；
第二个参数是GPIO管脚好，即GPIO_Pin_1，GPIO_Pin_2等；
第三个参数是GPIO模式，即上面所说八种模式之一，根据需要选取；
2、void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin, BitAction GPIO_BitVal)
第一参数，第二参数同 GPIO_Init，第三个参数为输出电平 SET 代表输出高，RESET代表输出低
3、BitStatus GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin)
第一参数，第二参数同 GPIO_Init；
返回值为当前输入脚的状态， 0代表低，1代表高。
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