最近做的项目，bring up NFC时，I2C设备挂载成功，但是写数据时失败，提示SLAVE无响应。
<3>[ 45.074021] [1: AsyncTask #1: 2429] i2c-msm-v2 78ba000.i2c: msm_bus_scale_register_client(mstr-id:86):0x11 (ok)
<3>[ 45.075395] I[0: swapper/0: 0] i2c-msm-v2 78ba000.i2c: NACK: slave not responding, ensure its powered, Invalid slave addr, I2C transfer failed, : msgs(n:1 cur:0 tx) bc(rx:0 tx:4) mode:FIFO slv_addr:0x76 MSTR_STS:0x0d1300c8 OPER:0x00000090
<3>[ 45.075609] [0: AsyncTask #1: 2429] bcm2079x-i2c 6-0076: failed to write -107
抓取了几个NFC引脚的波形，发现NFC_EN时序不对。
分析驱动，发现是设置GPIO的时候，只设置了高低电平，而没有设置其输入输出模式。
在网上找了gpio_set_value及gpio_direction_output/input的资料，如下：
文章出处：http://blog.chinaunix.net/uid-20620288-id-3167139.html
在linux驱动中常常会碰到gpio_set_value（port_num,0/1）或gpio_direction_output （port_num,0/1) 这两者有什么关系呢gpio_set_value（port_num,0/1） 一般只是在这个GPIO口的寄存器上写上某个值，至于这个端口是否设置为输出，它就管不了！而gpio_direction_output （port_num,0/1)，在某个GPIO口写上某个值之后，还会把这个端口设置为输出模式。 因此，有人也许就会建议，把gpio_set_value这个函数直接去掉不用，是否可以，显然是可以的。 但是为什么系统还要用呢， 我个人分析是， 系统开发人员在要结合这两者来使用，以便提高效率。 一般某个端口设置好了输入与输出模式后，最好不要经常变动。 首先要调用gpio_direction_output（），以后要设置高低电平时，直接使用gpio_set_value（）就可以了，这样可以省却再次调用设置输出模式的操作，从而提高运行效率！