02-JZ2440裸机学习之GPIO实验【转】

时间:2022-09-20 17:51:48

本文转载自:http://blog.csdn.net/fengyuwuzu0519/article/details/54910717

一:汇编点亮一个LED

1看原理图

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2设置寄存器,配置引脚

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3代码现

 

[cpp]  view plain  copy
 
 print?
  1. @******************************************************************************  
  2. @ File:led_on.S  
  3. @ 功能:LED点灯程序,点亮LED1  
  4. @******************************************************************************         
  5.               
  6. .text  
  7. .global _start  
  8. _start:       
  9.             LDR     R0,=0x56000050      @ R0设为GPFCON寄存器。此寄存器  
  10.                                         @ 用于选择端口B各引脚的功能:  
  11.                                         @ 是输出、是输入、还是其他  
  12.             MOV     R1,#0x00000100          
  13.             STR     R1,[R0]             @ 设置GPF4为输出口, 位[8:7]=0b01  
  14.               
  15.             LDR     R0,=0x56000054      @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器  
  16.                                         @ 用于读/写端口B各引脚的数据  
  17.             MOV     R1,#0x00000000      @ 此值改为0x00000010,  
  18.                                         @ 可让LED1熄灭  
  19.             STR     R1,[R0]             @ GPF4输出0,LED1点亮  
  20. MAIN_LOOP:  
  21.             B       MAIN_LOOP  

 

4 编写Makefile

[cpp]  view plain  copy
 
 print?
  1. led_on.bin : led_on.S  
  2.     arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S  
  3.     arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf  
  4.     arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin  
  5. clean:  
  6.     rm -f   led_on.bin led_on_elf *.o  

 

-o 输出

-c汇编不链接

-Ttext 0x0000000:代码段地址0.
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5将代码上传至服务器

make编译生成 .bin文件

6下载至开发板

cd H:\ARM学习\code\gpio

oflash 选择相关选项 下载代码到开发板,上电观察现象。第一个灯亮

二:C点亮LED

1.启动文件

库(启动文件,之前是系统做好的)+自己的程序(led.c)

现在都自己来写

启动文件 crt0.S:要做什么呢?软件初始化+硬件初始化

 

(设置栈 就是栈指针SP指向某个内存,如果是SDRAM就要执行初始化操作)

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crt0.S:

 

[cpp]  view plain  copy
 
 print?
  1. @******************************************************************************  
  2. @ File:crt0.S  
  3. @ 功能:通过它转入C程序  
  4. @******************************************************************************         
  5.   
  6. .text  
  7. .global _start  
  8. _start:  
  9.             ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址  
  10.             mov     r1, #0x0                       
  11.             str     r1, [r0]            @ 写入0,禁止WATCHDOG,否则CPU会不断重启(硬件初始化完毕)  
  12.               
  13.             ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈,注意:不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K  
  14.                                         @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中,此ram只有4K  
  15.             bl      main                @ 调用C程序中的main函数(BL指令会记录返回地址YF)  
  16. halt_loop:  
  17.             b       halt_loop  

2、C函数编写

 

[cpp]  view plain  copy
 
 print?
  1. #define GPFCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000050)  
  2. #define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)  
  3.   
  4. int main()  
  5. {  
  6.     GPFCON = 0x00000100;    // 设置GPF4为输出口, 位[9:8]=0b01  
  7.     GPFDAT = 0x00000000;    // GPF4输出0,LED1点亮  
  8.   
  9.     return 0;  
  10. }  

 

 
 

 

-Ttext 0x0000000:代码段位于0地址。

写法解释:

 

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总结:

裸机程序,主要包括两部分

(1)启动文件(汇编指令):负责初始化,为C准备环境

(2)C程序:实现硬件功能