GPIO口
GPIO口功能强大，可数字，可模拟，多种输出输入模式，只有想不到，没有做不到。
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输入功能
- 上拉
- 下拉
很多传感器，如光电开关，接近开关给的信号，两种状态分别为高电平（低电平）与高阻态，当高阻态接到单片机引脚时，是不好确定实际接收到的信号的。有了拉电阻，就把原来高阻态变为确定的高低电平。 - 浮空（看了些，个人没看懂，略过。。）
- 模拟量
模拟输入个人觉得主要用于AD数据采集
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输出功能
- 开漏输出
一个mos管控制的输出，加上一个上拉电阻，这个就可以通过外部电路驱动，因为有电阻有延时，电阻小上升延时小但电阻发热大，电阻大的话上升延时就大，建议用下降沿输出。 - 推挽输出
两个mos管相对称，二者只有一个导通，不是往外送，就是往回拉，就像拔河一样一样你来我往，没有电阻速度快，效率高。
- 开漏输出
复用功能
单片机里很多的外设，如定时器，串口，SPI，CAN…用io口输出，就是复用。- io口速度
- 串口如115200的波特率就指串口速度为115.2k的速度
- i2c速度400k波特率
- spi有9M波特率
设置的io口速度只要大于使用的外设速度就好。