请教linux下读写 gpio端口控制寄存器的方法

我用的是s3c2410的开发板，linux操作系统，我知道在arm下读写io要用/dev/port，但是相应io的控制寄存器如何读写，是否也是用port文件，同样的方法？

下面直接读取的方法应该不行吧：
    先用gpio（1-5）试试，这其中对应的引脚是GPG0、GPG1、GPG8、GPG9和GPG10，我是在linux下做开关量的采集。
    控制寄存器设置为： GPGCON &=（0xFFC0FFF0）；0、1、8、9、10都设为输入状态
    GPGUP也要设置 GPGUP=0x0；
    这样设置就可以直接从 GPGDAT读数据。
    在linux下设置的话，我直接在函数里写：
    unsigned int *GPGCON=0x56000060; //0x56000060是GPGCON的地址
    unsigned int *GPGUP=0x56000068;  //0x56000068是GPGUP的地址
    &GPGCON &=（0xFFC0FFF0）；
    &GPGUP =0x0;

是不是在linux下的物理地址都是映射为虚拟地址，是不是要读相应的虚拟地址，那是如何映射的？

希望得到指点，谢谢！

11 个解决方案

#1

如果支持MMU，理地址要映射到虚拟地址

用ioremap()

#2

没有MMU,算出地址直接写, 有MMU就要做ioremp动作!

#3

in user space, you can
open /dev/mem
then mmap

#4

在arm　linux　下，不是用　ioremap　来映射的，
是直接使用静态映射的方式，　及　物理地址加上一个偏移量．
这一点可以通过读　GPIO　地址的定义得到验证．

#5

那到底如何做呢，谢谢了

#6

我前面写错了，是s3c2410x，和s3c2410在这个上区别不大吧。
有个s3c2410.h文件里定义了很多宏，应该可以用的吧，好像可以直接调用，不过我的电脑上的linux里没有这个文件，是不是要s3c2410的补丁什么的，哪里有啊

#7

在开启MMU之前，你可以直接用物理地址访问。在开启MMU之后，你需要先将物理地址映射为虚拟地址，然后用虚拟地址访问。还是绝个简单的例子，比如某一个外设的寄存器物理地址为: regaddr = 0x0200000，要读出/写入的值为value（unsigned int类型）；那么：
  在开启MMU之前：
  读:
  value = *(volatile unsigned int*)regaddr;
  写：
  *(volatile unsigned int*)regaddr = value;
  在开启MMU之后：
  需要先用ioremap来做映射，如下
  unsigned int virt_regaddr = 0;
  virt_regaddr = ioremap (regaddr, sizeof (unsigned int));
  读：
  value = *(volatile unsigned int *)virt_regaddr;
  写：
  *(volatile unsigned int*)virt_regaddr = value;
  当然，如果不使用了，记得用iounmap()来回收资源。

PS: 如果某些物理内存段在kernel初始化过程中已经为了做好了这种映射，那么直接拿映射后的虚拟地址来使用就可以了。

上面是转的，非原创，但写的很好．
arm-linux 上不用　ioremap　的方式，　而是在kernel初始化过程中已经为了做好了这种映射，　也就是我上面说的偏移量方式．

#8

非常感谢了，我尝试一下，加分，散分

#9

haohaohao

#10

CSDN 出bug了吗？为什么我登陆还是看不到前面几位大侠的回复呢？

#11

赞同 pottichu(拉拉是头猪) 的解释，很详细，对初学Linux驱动的朋友指导性很强。

#1