如果需要GPIO对某个模块的控制，比如振动马达的震动使能控制，LCD的背光使能控制，闪光灯的使能控制，耳机和喇叭功率放大器的输出控制。这些模块都比较敏感。如果GPIO的选择不恰当就会引起上电的时候，CPU复位后代码还没有执行到GPIO的初始化模块的前面一段时间就会引起模块不稳定。ARM的GPIO每个GPIO都有一个复位默认状态，有些GPIO上电复位后默认上拉，有些是下拉，有些是没有上拉和下拉。所以设计各个子模块的时候，要根据模块的使能控制硬件引脚的有效电平去选择相应的GPIO引脚，保证ARM处理器上电复位后，它的默认输出电平能够将子模块设置到无效状态。否则模块就会上电的时候不稳定。比如，上电的时候马达乱震动，LCD屏幕还没有初始化就打开背光引起屏幕闪动，上电过程闪光灯乱闪，上电过程耳机有啪啪的杂音，喇叭有啪啪声。
比如，震动马达的模块的使能控制引脚的有效电平是高电平，也就是这个控制引脚为高电平的时候马达会震动，那么选择GPIO的时候要查看CPU的datasheet，选择一个GPIO，这个GPIO的上电复位状态是下拉状态的，这样系统上电的时候，这个GPIO为下拉，为低电平，这样就不会引起马达不受控制的乱震动。