Android Things：来跑一个Demo耍耍

一、Demo运行实践
这里我们以官方提供的sample-simplepio项目的blink模块为例，这样给大家演示一下如何使用Android Studio和树莓派3开发板，进行Android Things项目的开发；
1.克隆代码

chengxiang.peng@QW-pengchengxia MINGW64 ~/AndroidThingsSources $ git clone https://github.com/androidthings/sample-simplepio.gitCloning into 'sample-simplepio'...
remote: Counting objects: 781, done.
remote: Total 781 (delta 0), reused 0 (delta 0), pack-reused 781
Receiving objects: 100% (781/781), 1.85 MiB | 18.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (265/265), done.
Checking connectivity... done.

2.导入工程
Open an existing Android Studio Project->选择sample-simplepio项目->OK->按照默认引导导入项目；
Android Things：来跑一个Demo耍耍

3.工程目录
sample-simplepio项目运行基本的代码练习PIO API，项目包含3个模块，每个例子是一个可以独立运行的Android模块。这里我们仅仅使用blink模块跟大家演示和介绍：
Android Things：来跑一个Demo耍耍

3.硬件准备
在搭建电路之前，我们列举一下需要的硬件设备：
树莓派3开发板 1块
LED灯 1个
电阻 1个
面包板 1块
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4.电路搭建
根据下面的电路设计图，使用相关的元器件搭建电路如下（注意正极连接BCM6引脚，负极连接Ground引脚）：
Android Things：来跑一个Demo耍耍

5.连接系统
连接好树莓派开发板，启动Android Things系统，并在开发电脑中使用adb connect命令连接到开发板（这样你就可以在构建运行的时候选择树莓派开发板进行安装了）；

C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb connect 192.168.1.106:5555connected to 192.168.1.106:5555C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb devicesList of devices attached192.168.1.106:5555      device

6.项目概述
该项目实现了使用SeekBar UI控件来控制电路中LED等闪烁频率的功能，主要使用了GPIO API进行如下处理：
使用PeripheralManagerService来打开一个连接到GPIO端口的LED连接；
使用DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW配置端口；
给setValue()方法传递getValue()相反的值来改变LED的状态；
使用Handler来执行触发GPIO的事件，在一段时间后再次触发；
当应用程序不在需要GPIO连接的时候，关闭Gpio资源；
原有官方的Demo上我进行相关的修改，使用一个SeekBar来控制LED等的闪烁频率；
sample-simplepio\blink\build.gradle：

apply plugin: 'com.android.application'                                                       android {                                                                                         ... ...                      }                                                                                             dependencies {    //添加依赖                                                                                    provided 'com.google.android.things:androidthings:0.1-devpreview'                         }

sample-simplepio\blink\src\main\AndroidManifest.xml

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"    package="com.example.androidthings.simplepio">    <application android:allowBackup="true" android:icon="@android:drawable/sym_def_app_icon"        android:label="@string/app_name">        //添加共享库        <uses-library android:name="com.google.android.things"/>        //添加启动Activity        <activity android:name=".BlinkActivity">            <intent-filter>                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />            </intent-filter>            //在系统启动的时候自动启动app            <intent-filter>                <action android:name="android.intent.action.MAIN"/>                <category android:name="android.intent.category.IOT_LAUNCHER"/>                <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/>            </intent-filter>        </activity>    </application></manifest>

BlinkActivity.java：实现SeekbarUI控制界面，并且向Gpio接口引脚发送指定频率的信号；

public class BlinkActivity extends Activity {    private static final String TAG = BlinkActivity.class.getSimpleName();    //LED闪烁时间间隔，单位毫秒    private int interval_between_blinks_ms = 1000;        //控制LED灯闪烁频率控件    private SeekBar mSeekbar;    //当前LED等闪烁频率    private TextView mSeekbarValue;    private Handler mHandler = new Handler();    //Gpio接口对象    private Gpio mLedGpio;    @Override    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {        super.onCreate(savedInstanceState);        Log.i(TAG, "Starting BlinkActivity");        setContentView(R.layout.blink_activity);        mSeekbarValue = (TextView) findViewById(R.id.seekBar_value);        mSeekbar = (SeekBar) findViewById(R.id.seekBar);        mSeekbar.setProgress(interval_between_blinks_ms);        mSeekbar.setOnSeekBarChangeListener(new SeekBar.OnSeekBarChangeListener() {            @Override            public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int i, boolean b) {                mSeekbarValue.setText("LED between time:" + i + "ms");                //通过SeekBar控件改变LED等闪烁频率                interval_between_blinks_ms = i;            }            @Override            public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) { }            @Override            public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) { }        });                // 使用指定引脚名称，PeripheralManagerService来打开一个连接到GPIO端口的LED连接         PeripheralManagerService service = new PeripheralManagerService();        try {            String pinName = BoardDefaults.getGPIOForLED();            mLedGpio = service.openGpio(pinName);            //设置引脚为输出信号            mLedGpio.setDirection(Gpio.DIRECTION_OUT_INITIALLY_LOW);            Log.i(TAG, "Start blinking LED GPIO pin");                       //Post一个Runnable对象，在指定的时间间隔持续的改变GPIO接口的状态，使得LED等闪烁            mHandler.post(mBlinkRunnable);        } catch (IOException e) {            Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);        }    }    @Override    protected void onDestroy() {        super.onDestroy();        //从Handler中移除blink Runnable对象        mHandler.removeCallbacks(mBlinkRunnable);        Log.i(TAG, "Closing LED GPIO pin");        try {            //页面销毁，当应用程序不在需要GPIO连接的时候，关闭Gpio资源            mLedGpio.close();        } catch (IOException e) {            Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);        } finally {            mLedGpio = null;        }    }        private Runnable mBlinkRunnable = new Runnable() {        @Override        public void run() {            // 如果GPIO引脚已经关闭，则退出Runnable            if (mLedGpio == null) {                return;            }            try {                //使用setValue()方法传递getValue()相反的值来改变LED的状态；                mLedGpio.setValue(!mLedGpio.getValue());                Log.d(TAG, "State set to " + mLedGpio.getValue());                mHandler.postDelayed(mBlinkRunnable, interval_between_blinks_ms);            } catch (IOException e) {                Log.e(TAG, "Error on PeripheralIO API", e);            }        }    };}

blink_activity.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"              android:layout_width="match_parent"              android:layout_height="match_parent"              android:orientation="vertical">    <!--控制LED灯闪烁频率SeekBar控件-->    <SeekBar        android:id="@+id/seekBar"        android:layout_width="match_parent"        android:layout_height="wrap_content"        android:max="1000"        android:progress="1000"/>    <!--LED等当前闪烁频率-->    <TextView        android:id="@+id/seekBar_value"        android:layout_width="wrap_content"        android:layout_height="wrap_content"        android:layout_gravity="center_horizontal"        android:textSize="30dp"/></LinearLayout>

7.项目运行
选择blink模块，点击运行，选择树莓派（Iot_rpi3）安装程序；
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注意：如果工程导入构建的过程中，提示升级Build Tools，则按照Android Studio引导升级即可。Android Things要求：
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SDK Tools为24或者更高版本；
Android SDK为7.0（API 24）或者更高版本；
8.安装成功
应用安装成功后，显示器上显示如下；
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电路运行效果，如搭建电路上图。

代码库：

sample-simplepio：https://github.com/ThingsDeveloper/sample-simplepio.git 分支：feature:thingsdemo

提示1：在安装其它的项目模块的时候，报错如下：

Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't find class "com.example.androidthings.simplepio.PWMActivity" on path: DexPathList[[zip file "/system/framework/com.google.android.things.jar", zip file "/data/app/com.example.androidthings.simplepio-2/base.apk"],nativeLibraryDirectories=[/data/app/com.example.androidthings.simplepio-2/lib/arm, /system/lib, /vendor/lib]] at dalvik.system.BaseDexClassLoader.findClass(BaseDexClassLoader.java:56) at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:380) at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:312) at android.app.Instrumentation.newActivity(Instrumentation.java:1078) at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:2538) at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:2707)  at android.app.ActivityThread.-wrap12(ActivityThread.java)  at android.app.ActivityThread$H.handleMessage(ActivityThread.java:1460)  at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:102)  at android.os.Looper.loop(Looper.java:154)  at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6077)  at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)  at com.android.internal.os.ZygoteInit$MethodAndArgsCaller.run(ZygoteInit.java:865)  at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:755)

处理1：Android Things系统只允许安装一个应用，在安装其它应用之前，应该确保当前系统的应用被卸载

C:\Users\chengxiang.peng.QUNARSERVERS>adb uninstall com.example.androidthings.simplepioSuccess

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