在zynq的开发中，有两种GPIO，一种是zynq自带的外设（MIO/EMIO），存在于PS中，第二种是PL中加入的AXI_GPIO IP核。
参考链接：http://www.edw.com.cn/167
不过，个人觉得上面有错误的地方，就是MIO的头文件怎么回事xgpio.h呢，看bsp中的xgpio.h的说明，它就是为AXI_GPIO IP核服务的。TheXilinx GPIO controlleris a soft IP core designed forXilinx FPGAs的说明就是说明了这一点。
至于存在于PS中的MIO/EMIO，当然头文件在xgpiops.h里面了。
首先，先介绍第一种情况，下面就是具体的操作PS的MIO和EMIO了。
static XGpioPs psGpioInstancePtr; //定义PS的GPIO指针，如果用到MIO和EMIO也只要定义这一个就行
XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs结构体中还包含一个结构体，查bsp中的h文件
int xStatus;
GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
returnXST_FAILURE;
xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAddr);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print("PS GPIO INIT FAILED \n\r");
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,uPinDirection);
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,1);
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,iPinNumber,0); //这里是写某一个pin，也有写一个bank的，陆书上P111就是写bank的。
举例：以LD9（在zed板上是MIO7），另外加上一位EMIO，即54，估计EMIO是从54位开始，有待验证（mark）。
static XGpioPs psGpioInstancePtr; //定义PS的GPIO指针，如果用到MIO和EMIO也只要定义这一个就行
XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs 结构体中还包含一个结构体，查bsp中的h文件
int xStatus;
static int iPinNumber = 7; /*Led LD9 isconnected to MIO pin 7*/
static int iPinNumberEMIO = 54;
GpioConfigPtr =XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
returnXST_FAILURE;
xStatus =XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAddr);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print("PS GPIO INIT FAILED \n\r");
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,7,1); 0输入，1输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,7,1); 0 为dis，1为enable
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,7,0);
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr,54,0); 0输入，1输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr,54,0); 0 为dis，1为enable
注明：7可以用iPinNumber代替，54可以用iPinNumberEMIO代替。
第二种情况：
在xps中加入GPIO的IP核，这个已经在前面的博客中已经实现了，并且网上有各种实例，参见http://blog.csdn.net/xzyiverson/article/details/11818549
这里前提是xps生成了bit流文件后，并导入到sdk中，然后再应用软件中操作该axigpio，上述博客已经实现了，这里就是总结一下这样的axi gpio我们如果来操作。
这里的端口名称为LED，有8位。
在软件中，要做这些工作：
staticXGpio LED_Ptr;//定义GPIO指针
int XStatus;//函数返回状态
XStatus =XGpio_Initialize(&LED_Ptr,XPAR_AXI_LED_DEVICE_ID);
if(XST_SUCCESS!= XStatus)
print("GPIO INIT FAILED\n\r")
XGpio_SetDataDirection(&LED_Ptr,1,0x00);//通道1；设置方向 0 输出 1输入
XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr,1,0xaa);
上述就是对axi gpio进行操作了，XGpio是一个结构体变量，如果对函数不清楚，我们可以在bsp中看看这些函数，但具体就是这么操作的，另外通道2不知道是什么，它是在我们添加ip核的时候出现的，不信的话你可以看看上述博客中式不是有一个channel2呢！
另外：在看看uart在应用软件中的使用，陆书中的zedboard入门例子，P109页。其初始化是基本差不多的，关键是这个外设的功能函数的差点。
当然，总的来说，多看bsp中的函数才会豁然开朗。