GPOIO可作为I2C,SPI,USART等通讯接口,这就是所谓的复用功能(alternate function output)。
GPIO的复用功能由AFRL及AFRH两个寄存器来设定(因为Cortex Mx为32位CPU,所以每个寄存器有32bits可供控制)。
STM32针对每个接口pin设计了16种复用功能(AF0~AF15),因为每个pin占用4个bits,所以每个寄存器管理8个pins(AFRL:0~7,AFRH:8~15)。如下图所示:
每个pin只能设定一种复用功能,当系统reset之后,所有的复用功能都复位为AF0(也就是系统的初始功能)。
哪些port(GPIOx,x=A~K),pin与寄存器状态(AF0~15)对应哪些功能,可参考datasheets内的Alternate function mapping。
下面设置复用功能:
1.首先需要enable外设所对应的时钟(外设功能,如USART)与所用pin所对应的时钟(例如GPIOA.9,GPIOA.10)。这样,外设功能和pin才能在cpu控制下在正确的事件做正确的事情。
USART的时钟为APB2,而GPIOA.9,GPIO.10为AHB2,USART用哪个时钟,可参看STM32用户手册内有关clock register(RCC)章节,可搜索USART找到。
因此用以下两个函数enable对应的时钟:
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //enable GPIOA clock // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //enable USART1 clock//
官方提供五个用来enable GPIO和外设clock的函数:
void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState); void RCC_AHB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB2Periph, FunctionalState NewState); void RCC_AHB3PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB3Periph, FunctionalState NewState); void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState); void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
到目前为止可知,APB用于外设,AHB用于GPIO,其中AHB频率大于APB频率,有错再改。
2.初始化GPIO,这里要记得配置复用功能:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化 PA9,PA10
3.配置GPIOx_AFRL或GPIOx_AFRH寄存器,将IO指定到所要功能对应的AFx,可用官方提供的函数GPIO_PinAFConfig达到目的。
/*PA9 指定为AF7,复用为USART1_TX */ GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); /* PA10 指定为AF7,复用为USART1_RX*/ GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);这些格式是官方约定的,必须按照规定填写,而不能随意填写。
第一个参数为port组,GPIOx(x=A~K)
第二个参数为pin,GPIO_PinSourcey(y=0~15),这里不用管AFRL或AFRH,官方函数会处理。
第三个参数,官方定义为:
#define IS_GPIO_AF(AF) (((AF) == GPIO_AF_RTC_50Hz) ||((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \ ((AF) == GPIO_AF_MCO) || ((AF) == GPIO_AF_TAMPER) || \ ((AF) == GPIO_AF_SWJ) || ((AF) == GPIO_AF_TRACE) || \ ((AF) == GPIO_AF_TIM1) || ((AF) == GPIO_AF_TIM2) || \ ((AF) == GPIO_AF_TIM3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM4) || \ ((AF) == GPIO_AF_TIM5) || ((AF) == GPIO_AF_TIM8) || \ ((AF) == GPIO_AF_I2C1) || ((AF) == GPIO_AF_I2C2) || \ ((AF) == GPIO_AF_I2C3) || ((AF) == GPIO_AF_SPI1) || \ ((AF) == GPIO_AF_SPI2) || ((AF) == GPIO_AF_TIM13) || \ ((AF) == GPIO_AF_SPI3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \ ((AF) == GPIO_AF_USART1) || ((AF) == GPIO_AF_USART2) || \ ((AF) == GPIO_AF_USART3) || ((AF) == GPIO_AF_UART4) || \ ((AF) == GPIO_AF_UART5) || ((AF) == GPIO_AF_USART6) || \ ((AF) == GPIO_AF_CAN1) || ((AF) == GPIO_AF_CAN2) || \ ((AF) == GPIO_AF_OTG_FS) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS) || \ ((AF) == GPIO_AF_ETH) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS_FS) || \ ((AF) == GPIO_AF_SDIO) || ((AF) == GPIO_AF_DCMI) || \ ((AF) == GPIO_AF_EVENTOUT) || ((AF) == GPIO_AF_FSMC))
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