版本：STM32F429 Hal库v1.10
在STM32中，最常用到的功能莫过于GPIO（General Purpose Input Output 、通用输入/输出）了，在STM32中，除了除去ADC以外的复用功能，剩下的几乎就是GPIO了。
下面给出GPIO的基本使用步骤：
初始化
1.声明一个GPIO属性结构体，设置各成员属性
这个结构体的属性是这样的：
typedef struct { uint32_t Pin;
/*指定的引脚号，右值表达式可以是GPIO_PIN_0到~GPIO_PIN_15任意相或 */ uint32_t Mode;
/*
模式
GPIO_MODE_INPUT 输入模式
GPIO_MODE_OUTPUT_PP 推挽输出模式（输出较大电流）
GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出模式（一般外接上拉电阻）
GPIO_MODE_AF_PP 复用推挽输出模式
GPIO_MODE_OUTPUT_OD 复用开漏输出模式
GPIO_MODE_ANALOG 复用模拟输入输出模式（ADC/DAC专用）
*/
uint32_t Pull;
/*
上/下拉模式
上拉电阻是指当pin接到VCC（高电平）时所接的电阻即为Pull up 电阻，
反之亦然，pin接地时所接的电阻即pull down电阻
GPIO_NOPULL 无
GPIO_PULLUP 上拉
GPIO_PULLDOWN 下拉
*/
uint32_t Speed;
/*
IO口速率（I/O口驱动电路的速度）
当STM32的GPIO端口设置为输出模式时，有三种速度可以选择：2MHz、10MHz和50MHz，用来选择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。
高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提高系统的EMI性能。
STM32F429的端口输出速率为括号内容
GPIO_SPEED_LOW; （2） 2MHz注意：
GPIO_SPEED_MEDIUM; （25） 12.5MHz ~ 50MHz
GPIO_SPEED_FAST; （50） 25MHz ~ 100 MHz
GPIO_SPEED_HIGH; （100） 50MHz ~ 200MHz
*/ uint32_t Alternate;
/*
复用功能，本节省略不讲
*/ }GPIO_InitTypeDef;
2.使能GPIOx对应的时钟（如果没有使能将会导致配置无效）
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(void); //开启GPIOB时钟
3.调用void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init) 函数
初始化例程
void LED_Init(void) { // 初始化函数 GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB1,0 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); }
IO口的读写
读：
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); Pxin(GPIO_Pin); // x 可以是ABCD等端口
写：
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); Pxout(GPIO_Pin); // x 可以是ABCD等端口 void HAL_GPIO_TogglePin (GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
读写例程
#include "stm32f4xx.h" #define LED0 PAout(0)
int main(void)
{
HAL_Init(); //初始化
Stm32_Clock_Init(360,8,2,8); //设置时钟,180Mhz
delay_init(180); //初始化延时函数
LED_Init(); //初始化LED
while(1)
{
LED0=0; //LED0亮 delay_ms(500); LED0=1; //LED0灭 delay_ms(500); } }