Linux 操作系统紧紧依赖进程创建来满足用户的需求。例如，只要用户输入一条命令，shell 进程就创建一个新进程，新进程运行 shell 的另一个拷贝并执行用户输入的命令。Linux 系统中通过 fork/vfork 系统调用来创建新进程。本文将介绍如何使用 fork/vfork 系统调用来创建新进程并使用 exec 族函数在新进程中执行任务。
fork 系统调用
要创建一个进程，最基本的系统调用是 fork：
# include <unistd.h>
pid_t fork(void);
pid_t vfork(void);
调用 fork 时，系统将创建一个与当前进程相同的新进程。通常将原有的进程称为父进程，把新创建的进程称为子进程。子进程是父进程的一个拷贝，子进程获得同父进程相同的数据，但是同父进程使用不同的数据段和堆栈段。子进程从父进程继承大多数的属性，但是也修改一些属性，下表对比了父子进程间的属性差异：
| 继承属性 | 差异 |
| uid,gid,euid,egid | 进程 ID |
| 进程组 ID | 父进程 ID |
| SESSION ID | 子进程运行时间记录 |
| 所打开文件及文件的偏移量 | 父进程对文件的锁定 |
| 控制终端 | |
| 设置用户 ID 和 设置组 ID 标记位 | |
| 根目录与当前目录 | |
| 文件默认创建的权限掩码 | |
| 可访问的内存区段 | |
| 环境变量及其它资源分配 |
下面是一个常见的演示 fork 工作原理的 demo(笔者的环境为 Ubuntu 16.04 desktop)：
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
pid_t pid;
char *message;
int n;
pid = fork();
if(pid < 0)
{
perror("fork failed");
exit(1);
}
if(pid == 0)
{
printf("This is the child process. My PID is: %d. My PPID is: %d.\n", getpid(), getppid());
}
else
{
printf("This is the parent process. My PID is %d.\n", getpid());
}
return 0;
}
把上面的代码保存到文件 forkdemo.c 文件中，并执行下面的命令编译：
$ gcc forkdemo.c -o forkdemo
然后运行编译出来的 forkdemo 程序：
$ ./forkdemo
fork 函数的特点是 "调用一次，返回两次"：在父进程中调用一次，在父进程和子进程中各返回一次。在父进程中返回时的返回值为子进程的 PID，而在子进程中返回时的返回值为 0，并且返回后都将执行 fork 函数调用之后的语句。如果 fork 函数调用失败，则返回值为 -1。
我们细想会发现，fork 函数的返回值设计还是很高明的。在子进程中 fork 函数返回 0，那么子进程仍然可以调用 getpid 函数得到自己的 PID，也可以调用 getppid 函数得到父进程 PID。在父进程中用 getpid 函数可以得到自己的 PID，如果想得到子进程的PID，唯一的办法就是把 fork 函数的返回值记录下来。
注意：执行 forkdemo 程序时的输出是会发生变化的，可能先打印父进程的信息，也可能先打印子进程的信息。
vfork 系统调用
vfork 系统调用和 fork 系统调用的功能基本相同。vfork 系统调用创建的进程共享其父进程的内存地址空间，但是并不完全复制父进程的数据段，而是和父进程共享其数据段。为了防止父进程重写子进程需要的数据，父进程会被 vfork 调用阻塞，直到子进程退出或执行一个新的程序。由于调用 vfork 函数时父进程被挂起，所以如果我们使用 vfork 函数替换 forkdemo 中的 fork 函数，那么执行程序时输出信息的顺序就不会变化了。
使用 vfork 创建的子进程一般会通过 exec 族函数执行新的程序。接下来让我们先了解下 exec 族函数。
exec 族函数
使用 fork/vfork 创建子进程后执行的是和父进程相同的程序（但有可能执行不同的代码分支），子进程往往需要调用一个 exec 族函数以执行另外一个程序。当进程调用 exec 族函数时，该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换，从新程序的起始处开始执行。调用 exec 族函数并不创建新进程，所以调用 exec 族函数前后该进程的 PID 并不改变。
exec 族函数一共有六个：
#include <unistd.h>
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ..., char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *const argv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);
函数名字中带字母 "l" 的表示其参数个数不确定，带字母 "v" 的表示使用字符串数组指针 argv 指向参数列表。
函数名字中含有字母 "p" 的表示可以自动在环境变量 PATH 指定的路径中搜索要执行的程序。
函数名字中含有字母 "e" 的函数比其它函数多一个参数 envp。该参数是字符串数组指针，用于指定环境变量。调用这样的函数时，可以由用户自行设定子进程的环境变量，存放在参数 envp 所指向的字符串数组中。
事实上，只有 execve 是真正的系统调用，其它五个函数最终都调用 execve。这些函数之间的关系如下图所示(此图来自互联网)：
exec 族函数的特征：调用 exec 族函数会把新的程序装载到当前进程中。在调用过 exec 族函数后，进程中执行的代码就与之前完全不同了，所以 exec 函数调用之后的代码是不会被执行的。
在子进程中执行任务
下面让我们通过 vfork 和 execve 函数实现在子进程中执行 ls 命令：
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
pid_t pid;
if((pid=vfork()) < 0)
{
printf("vfork error!\n");
exit(1);
}
else if(pid==0)
{
printf("Child process PID: %d.\n", getpid());
char *argv[ ]={"ls", "-al", "/home", NULL};
char *envp[ ]={"PATH=/bin", NULL};
if(execve("/bin/ls", argv, envp) < 0)
{
printf("subprocess error");
exit(1);
}
// 子进程要么从 ls 命令中退出，要么从上面的 exit(1) 语句退出
// 所以代码的执行路径永远也走不到这里，下面的 printf 语句不会被执行
printf("You should never see this message.");
}
else
{
printf("Parent process PID: %d.\n", getpid());
sleep(1);
}
return 0;
}
把上面的代码保存到文件 subprocessdemo.c 文件中，并执行下面的命令编译：
$ gcc subprocessdemo.c -o subprocessdemo
然后运行编译出来的 subprocessdemo程序：
$ ./subprocessdemo
总结
fork/vfork 函数和 exec 族函数都是 Linux 系统中非常重要的概念。本文试图通过简单的 demo 来演示这些函数的基本用法，为理解 Linux 系统中父进程与子进程的概念提供一些直观的感受。
参考：
Linux C 编程一站式学习
《Linux 环境下 C 编程指南》
《深入理解 Linux 内核》