使用git clone命令从github上同步github上的代码库时，如果使用SSH链接（如我自己的beagleOS项目：git@github.com:DamonDeng/beagleOS.git），而你的SSH key没有添加到github帐号设置中，系统会报下面的错误：
Permission denied (publickey).
fatal: The remote end hung up unexpectedly
这时需要在本地创建SSH key，然后将生成的SSH key文件内容添加到github帐号上去。
创建SSH key的方法很简单，执行如下命令就可以：
ssh-keygen
然后系统提示输入文件保存位置等信息，连续敲三次回车即可，生成的SSH key文件保存在中～/.ssh/id_rsa.pub
然后用文本编辑工具打开该文件，我用的是vim,所以命令是：
vim ~/.ssh/id_rsa.pub
接着拷贝.ssh/id_rsa.pub文件内的所以内容，将它粘帖到github帐号管理中的添加SSH key界面中。
打开github帐号管理中的添加SSH key界面的步骤如下：
1. 登录github
2. 点击右上方的Accounting settings图标
3. 选择 SSH key
4. 点击 Add SSH key
在出现的界面中填写SSH key的名称，填一个你自己喜欢的名称即可，然后将上面拷贝的~/.ssh/id_rsa.pub文件内容粘帖到key一栏，在点击“add key”按钮就可以了。
添加过程github会提示你输入一次你的github密码
添加完成后再次执行git clone就可以成功克隆github上的代码库了。