友善之臂给出了一份移植U-BOOT-2010-03的移植手册，之前也跟着做了，这次带着分析源码的目的再次移植一遍，整个过程借鉴友善之臂提供的手册，韦东山老师书籍的视频，同时参考了其他一些作者的博客，在此对他们表示感谢。
开发环境：VMWARE—Fedora14
开发板：MINI2440（64M RAM,256M NAND FLASH,2M NOR FLASH）
编译器：arm-linux-gcc-4.3.2
U-Boot版本：U-Boot-2014.04 下载地址：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
我移植的U-boot属于版本比较新的了，友善之臂和网上很多帖子都是移植的U-boot-2010的版本，现在最新的U-BOOT已经支持类似linux make menuconfig这样的功能，代码结构和安排也越来越向LINUX看齐，那么移植之前我想先弄清楚一个：什么是U-boot，它的作用是什么？
U-BOOT是一段引导加载程序，是由德国的DENX软件工程中心开发和维护，当前市面上有太多种类的平台和处理器，要想开发一种通用的bootloader几乎是不可能的，但是U-BOOT是一个主流，源码开放，灵活性很强，现在已经被附加了很多的功能，其实它最主要也是最重要的一个作用就是引导加载内核，因为加载内核的时候，内核需要知道Machine ID,知道参数在RAM中的位置，必须关中断，MMU之类的，所以内核启动并不是简单地知道自己在哪里这么简单。我们客户在使用一款嵌入式产品的时候，是不需要和U-BOOT进行交互的，之所以给U-BOOT加入这么多的功能是为了更加方便的我们去观察运行结果，做开发。
U-BOOT-2014.04共有20个子目录，12个文件，其中各个子目录和重要文件功能见下表：
| 名称 |
类型 |
功能说明 |
| api |
通用 |
U-boot提供的一些接口函数 |
| arch |
平台相关 |
当前U-BOOT重要的目录,arch下每个子目录代表一种处理器类型，这里我们关心arch/arm/cpu/arm920t中cpu和920t下的几个文件：interrupt.c用来设置中断和异常，cpu.c初始化CPU,start.s是U-BOOT启动后执行的第一个文件,u-boot.lds是用来组装代码。 |
| board |
平台相关 |
里面有很多支持的开发板型号，这里关注samsung/smdk2410/smdk2410.c和config.mk |
| common |
通用 |
主要跟U-BOOT的命令有关，cmd_xxx.c以及环境变量的处理代码env_xxx.c |
| spl |
平台相关 |
只有一个Makefile，u-boot的第一阶段相关，搬运第二阶段代码到内存中 |
| disk |
通用 |
磁盘驱动的分区处理代码 |
| doc |
说明文档 |
可以用来做配置参考 |
| drivers |
通用 |
设备的驱动程序，每种类型一个子目录包括网卡，USB,LCD等 |
| dts |
通用 |
设备树的控制，主要是由于LINUX 3.X中去除了很多冗余的代码，引入device tree，许多硬件细节可以直接传递给LINUX，是新的东西 |
| examples |
通用 |
一些示例程序 |
| fs |
通用 |
文件系统支持 |
| include |
通用 |
头文件和开发板的配制，configs子目录重要 |
| lib |
通用 |
通用的库文件 |
| Licenses |
通用 |
可以忽略。。。 |
| nand_spl |
平台相关 |
支持了部分平台的nand启动 |
| net |
通用 |
网络相关的代码，小型的协议栈 |
| post |
通用 |
加电自检程序 |
| scripts |
通用 |
脚本程序 |
| test |
通用 |
测试程序 |
| tools |
通用 |
工具，mkimage就在这里 |
| boards.cfg |
文件，平台相关 |
修改添加开发板配置现在在此处 |
| Makefile MAKEALL config.mk rules.mk mkconfig |
文件，通用 |
整个U-BOOT编译过程的规则文件 |
| kbuild mkconfig |
文件，通用 |
对Makefile功能的补充，使得编译更加高效 |
| 其余 |
文件，通用 |
介绍文档以及其他 |
下面开始正式移植步骤：
（1） 修改顶层Makefile添加开发板配置选项
因为我们编译出来的u-boot是要在arm平台上运行的，所以要定义交叉编译工具arm-linux-gcc，使用vim Makefile后，可以使用/CROSS_COMPILE来搜索定位到该处，修改如下。
# set default to nothing for native builds
ifeq ($(HOSTARCH),$(ARCH))
CROSS_COMPILE ?=
endif
CROSS_COMPILE = arm-linux-
# SHELL used by kbuild
U-BOOT-2010中顶层Makefile可以看到smdk2440a_config，在u-boot2014-04中已经没有了，使用命令grep “smdk24*” * -nR,结果如下：
可以看到在2014下，开发板的配置选项已经更改到了顶层目录下的boards.cfg下，这时我们进去添加mini2440的开发板配置选项
更改如下：
（2） 在/board中建立mini2440的目录和文件，拷贝配置头文件
我们移植以smdk2410为蓝本，拷贝board/samsung/smdk2410目录到board/mini2440,在顶层目录下：
cp –a board /samsung/smdk2410/ board/mini2440/mini2440
然后进入board/mini2440目录下进行修改，以smdk2410.c为蓝本移植：
mv smdk2410.c mini2440.c
接下来拷贝配置头文件：
cp include/configs/smdk2410.h include/configs/mini2440.h
（3） 配置时钟
2410和2440时钟的初始化参数不一样，这里需要做出修改，根据arch/arm/cpu/u-boot.lds文件可知执行的第一个文件是arch/arm/cpu/arm920t/start.S，
其中关于时钟频率的代码如下，我做了注释，修改的话就是在这里：
ldr r0,=pWTCON //将pWTCON变量的地址放到r0中
mov r1,#0x0 //把立即数0放到r1中
str r1, [r0] //将R1中的值放到以r0为地址的存储单元中去，意思就//是设置寄存器的值来关闭看门狗
/*
*mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
*/
mov r1,#0xffffffff
ldr r0,=INTMSK
str r1,[r0] //关中断
# ifdefined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1,=0x3ff
ldr r0,=INTSUBMSK
str r1,[r0] //屏蔽子中断
# endif
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 120 MHz ! */
ldr r0,=CLKDIVN
mov r1,#3
str r1,[r0] //设置分频系数，默认1:2:4
#endif /* CONFIG_S3C24X0 */
经过修改的代码如下，可以上下对比看有哪些地方不同，红色为改动部分，标注出来了：
ldr r0,=pWTCON
mov r1,#0x0
str r1,[r0]
/*
*mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
*/
mov r1,#0xffffffff
ldr r0,=INTMSK
str r1,[r0]
# ifdefined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1,=0x3ff
ldr r0,=INTSUBMSK
str r1,[r0]
# endif
#ifdefined(CONFIG_S3C2440)
ldr r1,=0x7fff
ldr r0,=INTSUBMSK
str r1,[r0]
#endif/*CONFIG_S3C2440*/
#ifdefined(CONFIG_S3C2440)
#defineMPLLCON 0x4c000004 //系统主频的配置寄存器
#defineUPLLCON 0x4c000008 //usb频率配置寄存器
#defineCAMDIVN 0x4c000018 //照相机时钟分频寄存器
ldr r0,=CAMDIVN
mov r1,#0
str r1,[r0]
ldr r0,=CLKDIVN
mov r1,#0x05
str r1,[r0]
/*如果HDIVN不等于0，则设置CPU为异步纵向模式，所谓异步总线就是各部件和设备不采用统一时钟，
彼此间通信采用握手信号，总线时序不固定，可以兼容多种设备*/
mrc p15,0,r0,c1,c0,0 /*参看ARM的数据手册，这是一个协处理器的操作指令，此处为将协处理器p15的寄存器中的数据传送到ARM处理器的寄存器r0中,其中1是协处理器操作码1,0是协处理器操作码2,c1存放第一个操作数的协处理器寄存器,c0存放第二个操作数的协处理器寄存器*/
orr r1,r1,#0xc0000000 /*让CPU的总线从fast变为asynchronous，orr的是一个逻辑或指令*/
mcr p15,0,r0,c1,c0,0
ldr r0,=UPLLCON
ldr r1,=0x38022//USB的48MHZ时钟
str r1,[r0]
nop
nop
nop
nop
nop
nop
nop
ldr r0,=MPLLCON
ldr r1,=0x5c011 //CPU时钟400MHZ
str r1,[r0]
#else
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
/* default FCLK is 120 MHz ! */
ldr r0,=CLKDIVN
mov r1,#3
str r1,[r0]
#endif /*CONFIG_S3C1440*/
#endif /* CONFIG_S3C24X0 */
由于在mini2440.c中也对时钟做了初始化，在此处需要将其去掉，在函数board_early_init_f()中，如下：
（4）修改配置头文件
在include/configs/mini2440.h中，主要是添加命令行的自动补全功能，还有命令提示符，再将一些暂时不用的功能去掉。
去掉2410增加2440，增加命令行自动补全
去掉CS8900网卡部分支持
去掉USB部分的支持，包括键盘，USB存储等等
去掉部分命令的支持
（5）下载u-boot到ram中运行
修改配置文件mini2440.h
#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE0x30008000
这是代码的加载地址，编译好之后，我们就把u-boot下载到这个地址里面去，这个地址正好是mini2440的SDRAM起始地址，由于在lowlevel_init中对底层做了初始化，因此在mini2440.h中在加入以下宏以取消对内存数据代码的破坏
#define CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
修改好后，在顶层目录下，执行make mini2440_config
会提示：Configuring for mini2440 board…
接着make
不出问题会生成一个u-boot.bin，这个u-boot只是最初的，还不能使用，后面还会加入很多东西。
然后chmod 777 u-boot.bin更改权限，再cp u-boot.bin /tftpboot/将生成的u-boot拷贝到tftp传输的目录下，连接开发板网线，连接串口，在开发板里面要有一个能够运行的u-boot ，我用的是之前自己移植的u-boot-2010，启动后输入指令tftp 0x30008000 u-boot.bin,下载到RAM中，然后go 0x30008000就可以看到串口输出以下信息，说明我们初步的移植成功了。
后期还有很多工作要做，打算按照友善之臂的思路，根据执行流程进一步移植，下一篇翻译讨论U-BOOT的README，这样便于移植过程的理解和掌握。