一、谷歌浏览器和火狐浏览器与驱动不匹配产生的问题
1.若在运行过程中出现【Unable to find a matching set of capabilities 】【 WebDriverException : Missing 'type' parameter - Stack Overflow】等报错信息
驱动浏览器的情况为，不能驱动该浏览器，或者浏览器已经起来了，但是输入网址报错
2.原因：浏览器与驱动以及python的版本存在不兼容，需要相匹配
3.解决方法：
A）查看当前浏览器、驱动以及pythonselenium等版本
1.查看浏览器不在赘述
2.查看驱动，在驱动的目录下，路径中输入cmd，即在当前路径下调取出cmd（点击键盘上的shift按钮，鼠标右键，选择【在此打开命令窗口】，也可以实现），输入【chromedriver -h】或者【chromedriver -v】可以查看谷歌驱动，同理【geckodriver-h】查看火狐驱动
3.查看python等版本，【pip list】
B）查看到当前版本之后，需要去查看当前版本是否匹配
1.谷歌浏览器网上有详细的驱动版本对应浏览器，如我司需要的谷歌浏览器为V41.才能正常运行某项控件，故需要对应的驱动为V0.15，参看对应情况https://www.cnblogs.com/yang842718540/p/9054749.html
2.火狐浏览器，尝试之后发现最高的火狐浏览器V64，使用当前最新的驱动V23，可以正常调用成功，但是我司需要的火狐浏览器为V50，尝试了V23，V11，V12，V15均不能调用成功，需要再调试！！
3.IE浏览器，我司对ie浏览器没有版本要求，故用最新即可以正常驱动
C）正常匹配之后，即可正常运行
二、IE浏览器与驱动
1.IE的保护措施比较多，故在使用之前需要将保护等级降到最低
2.如何选择ie驱动，需要与当前selenium的版本保持一致，当前我selenium的版本为3.14.1，故应该找驱动为3.141的
驱动下载网址：
http://selenium-release.storage.googleapis.com/index.html?path=3.141/
最先开始会下载x64位的版本，因为我的selenium的版本为64位的，但是下载完成，配置完时，出现输入框输入1s输入一个字符的情况
通过百度，大神说需要下载x32位的版本，果然，能正常输入！