Linux动态调频系统CPUFreq之一：概述【转】

时间：2021-05-04 16:51:31

转自：https://blog.csdn.net/zhangyongfeiyong/article/details/53506362

随着技术的发展，我们对CPU的处理能力提出了越来越高的需求，芯片厂家也对制造工艺不断地提升。现在的主流PC处理器的主频已经在3GHz左右，就算是智能手机的处理器也已经可以工作在1.5GHz以上，可是我们并不是时时刻刻都需要让CPU工作在最高的主频上，尤其是移动设备和笔记本电脑，大部分时间里，CPU其实工作在轻负载状态下，我们知道：主频越高，功耗也越高。为了节省CPU的功耗和减少发热，我们有必要根据当前CPU的负载状态，动态地提供刚好足够的主频给CPU。在Linux中，内核的开发者定义了一套框架模型来完成这一目的，它就是CPUFreq系统。

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声明：本博内容均由http://blog.csdn.NET/droidphone原创，转载请注明出处，谢谢！
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1.  sysfs接口

我们先从CPUFreq提供的sysfs接口入手，直观地看看它提供了那些功能。以下是我的电脑输出的结果：

  1. droidphone@990:~$ cd /sys/devices/system/cpu
  2. droidphone@990:/sys/devices/system/cpu$ ls
  3. cpu0  cpu3  cpu6     cpuidle     offline   power    release
  4. cpu1  cpu4  cpu7     kernel_max  online    present  uevent
  5. cpu2  cpu5  cpufreq  modalias    possible  probe
droidphone@990:~$ cd /sys/devices/system/cpu

droidphone@990:/sys/devices/system/cpu$ ls

cpu0  cpu3  cpu6     cpuidle     offline   power    release

cpu1  cpu4  cpu7     kernel_max  online    present  uevent

cpu2  cpu5  cpufreq  modalias    possible  probe

所有与CPUFreq相关的sysfs接口都位于：/sys/devices/system/cpu下面，我们可以看到，8个cpu分别建立了一个自己的目录，从cpu0到cpu7，我们再看看offline和online以及present的内容：

  1. droidphone@990:/sys/devices/system/cpu$ cat online
  2. 0-7
  3. droidphone@990:/sys/devices/system/cpu$ cat offline
  4. 8-15
  5. droidphone@990:/sys/devices/system/cpu$ cat present
  6. 0-7
  7. droidphone@990:/sys/devices/system/cpu$
droidphone@990:/sys/devices/system/cpu$ cat online

0-7

droidphone@990:/sys/devices/system/cpu$ cat offline

8-15

droidphone@990:/sys/devices/system/cpu$ cat present

0-7

droidphone@990:/sys/devices/system/cpu$

online代表目前正在工作的cpu，输出显示编号为0-7这8个cpu在工作，offline代表目前被关掉的cpu，present则表示主板上已经安装的cpu，由输出可以看到，我的主板可以安装16个cpu（因为intel的超线程技术，其实物理上只是8个），第8-15号cpu处于关闭状态（实际上不存在，因为present只有0-7）。

接着往下看：

  1. droidphone@990:/sys/devices/system/cpu/cpu0$ ls
  2. cache    cpuidle      microcode  power      thermal_throttle  uevent
  3. cpufreq  crash_notes  node0      subsystem  topology
  4. droidphone@990:/sys/devices/system/cpu/cpu0$ cd cpufreq/
  5. droidphone@990:/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq$ ls
  6. affected_cpus               related_cpus                   scaling_max_freq
  7. bios_limit                  scaling_available_frequencies  scaling_min_freq
  8. cpuinfo_cur_freq            scaling_available_governors    scaling_setspeed
  9. cpuinfo_max_freq            scaling_cur_freq               stats
  10. cpuinfo_min_freq            scaling_driver
  11. cpuinfo_transition_latency  scaling_governor
  12. droidphone@990:/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq$
droidphone@990:/sys/devices/system/cpu/cpu0$ ls

cache    cpuidle      microcode  power      thermal_throttle  uevent

cpufreq  crash_notes  node0      subsystem  topology

droidphone@990:/sys/devices/system/cpu/cpu0$ cd cpufreq/

droidphone@990:/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq$ ls

affected_cpus               related_cpus                   scaling_max_freq

bios_limit                  scaling_available_frequencies  scaling_min_freq

cpuinfo_cur_freq            scaling_available_governors    scaling_setspeed

cpuinfo_max_freq            scaling_cur_freq               stats

cpuinfo_min_freq            scaling_driver

cpuinfo_transition_latency  scaling_governor

droidphone@990:/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq$

在我的电脑上，部分的值如下：

cpuinfo_cur_freq:   1600000

cpuinfo_max_freq:  3401000

cpuinfo_min_freq:   1600000

scaling_cur_freq:    1600000

scaling_max_freq:  3401000

scaling_min_freq:   1600000
所以，我的cpu0的最低运行频率是1.6GHz，最高是3.4GHz，目前正在运行的频率是1.6GHz，前缀cpuinfo代表的是cpu硬件上支持的频率，而scaling前缀代表的是可以通过CPUFreq系统用软件进行调节时所支持的频率。cpuinfo_cur_freq代表通过硬件实际上读到的频率值，而scaling_cur_freq则是软件当前的设置值，多数情况下这两个值是一致的，但是也有可能因为硬件的原因，有微小的差异。scaling_available_frequencies会输出当前软件支持的频率值，看看我的cpu支持那些频率：

  1. droidphone@990:/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq$ cat scaling_available_frequencies
  2. 3401000 3400000 3000000 2800000 2600000 2400000 2200000 2000000 1800000 1600000
  3. droidphone@990:/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq$
droidphone@990:/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq$ cat scaling_available_frequencies

3401000 3400000 3000000 2800000 2600000 2400000 2200000 2000000 1800000 1600000

droidphone@990:/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq$

Oh，从1.6GHz到3.4GHz，一共支持10挡的频率可供选择。scaling_available_governors则会输出当前可供选择的频率调节策略：

  1. conservative ondemand userspace powersave performance
conservative ondemand userspace powersave performance

一共有5中策略供我们选择，那么当前系统选用那种策略？让我们看看：

  1. dong@dong-990:/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq$ cat scaling_governor
  2. ondemand
dong@dong-990:/sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq$ cat scaling_governor

ondemand

OK，我的系统当前选择ondemand这种策略，这种策略的主要思想是：只要cpu的负载超过某一个阀值，cpu的频率会立刻提升至最高，然后再根据实际情况降到合适的水平。详细的情况我们留在后面的章节中讨论。scaling_driver则会输出当前使用哪一个驱动来设置cpu的工作频率。

当我们选择userspace作为我们的调频governor时，我们可以通过scaling_setspeed手工设置需要的频率。powersave则简单地使用最低的工作频率进行运行，而performance则一直选择最高的频率进行运行。

2.  软件架构

通过上一节的介绍，我们可以大致梳理出CPUFreq系统的构成和工作方式。首先，CPU的硬件特性决定了这个CPU的最高和最低工作频率，所有的频率调整数值都必须在这个范围内，它们用cpuinfo_xxx_freq来表示。然后，我们可以在这个范围内再次定义出一个软件的调节范围，它们用scaling_xxx_freq来表示，同时，根据具体的硬件平台的不同，我们还需要提供一个频率表，这个频率表规定了cpu可以工作的频率值，当然这些频率值必须要在cpuinfo_xxx_freq的范围内。有了这些频率信息，CPUFreq系统就可以根据当前cpu的负载轻重状况，合理地从频率表中选择一个合适的频率供cpu使用，已达到节能的目的。至于如何选择频率表中的频率，这个要由不同的governor来实现，目前的内核版本提供了5种governor供我们选择。选择好适当的频率以后，具体的频率调节工作就交由scaling_driver来完成。CPUFreq系统把一些公共的逻辑和接口代码抽象出来，这些代码与平台无关，也与具体的调频策略无关，内核的文档把它称为CPUFreq Core（/Documents/cpufreq/core.txt）。另外一部分，与实际的调频策略相关的部分被称作cpufreq_policy，cpufreq_policy又是由频率信息和具体的governor组成，governor才是具体策略的实现者，当然governor需要我们提供必要的频率信息，governor的实现最好能做到平台无关，与平台相关的代码用cpufreq_driver表述，它完成实际的频率调节工作。最后，如果其他内核模块需要在频率调节的过程中得到通知消息，则可以通过cpufreq notifiers来完成。由此，我们可以总结出CPUFreq系统的软件结构如下：

3.  cpufreq_policy

一种调频策略的各种限制条件的组合称之为policy，代码中用cpufreq_policy这一数据结构来表示：

  1. struct cpufreq_policy {
  2. cpumask_var_t           cpus;
  3. cpumask_var_t           related_cpus;
  4. unsigned int            shared_type;
  5. unsigned int            cpu;
  6. unsigned int            last_cpu;
  7. struct cpufreq_cpuinfo  cpuinfo;
  8. unsigned int            min;    /* in kHz */
  9. unsigned int            max;    /* in kHz */
  10. unsigned int            cur;
  11. unsigned int            policy;
  12. struct cpufreq_governor *governor;
  13. void                    *governor_data;
  14. struct work_struct      update;
  15. struct cpufreq_real_policy      user_policy;
  16. struct kobject          kobj;
  17. struct completion       kobj_unregister;
  18. };
  1.  
    struct cpufreq_policy {
  2.  
     
  3.  
    cpumask_var_t cpus;
  4.  
    cpumask_var_t related_cpus;
  5.  
     
  6.  
    unsigned int shared_type;
  7.  
     
  8.  
    unsigned int cpu;
  9.  
    unsigned int last_cpu;
  10.  
     
  11.  
    struct cpufreq_cpuinfo cpuinfo;
  12.  
     
  13.  
    unsigned int min; /* in kHz */
  14.  
    unsigned int max; /* in kHz */
  15.  
    unsigned int cur;
  16.  
     
  17.  
    unsigned int policy;
  18.  
    struct cpufreq_governor *governor;
  19.  
    void *governor_data;
  20.  
     
  21.  
    struct work_struct update;
  22.  
     
  23.  
     
  24.  
    struct cpufreq_real_policy user_policy;
  25.  
     
  26.  
    struct kobject kobj;
  27.  
    struct completion kobj_unregister;
  28.  
    };

其中的各个字段的解释如下：

  • cpus和related_cpus    这两个都是cpumask_var_t变量，cpus表示的是这一policy控制之下的所有还出于online状态的cpu，而related_cpus则是online和offline两者的合集。主要是用于多个cpu使用同一种policy的情况，实际上，我们平常见到的大多数系统中都是这种情况：所有的cpu同时使用同一种policy。我们需要related_cpus变量指出这个policy所管理的所有cpu编号。
  • cpu和last_cpu    虽然一种policy可以同时用于多个cpu，但是通常一种policy只会由其中的一个cpu进行管理，cpu变量用于记录用于管理该policy的cpu编号，而last_cpu则是上一次管理该policy的cpu编号（因为管理policy的cpu可能会被plug out，这时候就要把管理工作迁移到另一个cpu上）。
  • cpuinfo    保存cpu硬件所能支持的最大和最小的频率以及切换延迟信息。
  • min/max/cur  该policy下的可使用的最小频率，最大频率和当前频率。
  • policy    该变量可以取以下两个值：CPUFREQ_POLICY_POWERSAVE和CPUFREQ_POLICY_PERFORMANCE，该变量只有当调频驱动支持setpolicy回调函数的时候有效，这时候由驱动根据policy变量的值来决定系统的工作频率或状态。如果调频驱动（cpufreq_driver）支持target回调，则频率由相应的governor来决定。
  • governor和governor_data    指向该policy当前使用的cpufreq_governor结构和它的上下文数据。governor是实现该policy的关键所在，调频策略的逻辑由governor实现。
  • update    有时在中断上下文中需要更新policy，需要利用该工作队列把实际的工作移到稍后的进程上下文中执行。
  • user_policy    有时候因为特殊的原因需要修改policy的参数，比如溫度过高时，最大可允许的运行频率可能会被降低，为了在适当的时候恢复原有的运行参数，需要使用user_policy保存原始的参数（min，max，policy，governor）。
  • kobj    该policy在sysfs中对应的kobj的对象。

4.  cpufreq_governor

所谓的governor，我把它翻译成：调节器。governor负责检测cpu的使用状况，从而在可用的范围中选择一个合适的频率，代码中它用cpufreq_governor结构来表示：

  1. struct cpufreq_governor {
  2. char    name[CPUFREQ_NAME_LEN];
  3. int     initialized;
  4. int     (*governor)     (struct cpufreq_policy *policy,
  5. unsigned int event);
  6. ssize_t (*show_setspeed)        (struct cpufreq_policy *policy,
  7. char *buf);
  8. int     (*store_setspeed)       (struct cpufreq_policy *policy,
  9. unsigned int freq);
  10. unsigned int max_transition_latency; /* HW must be able to switch to
  11. next freq faster than this value in nano secs or we
  12. will fallback to performance governor */
  13. struct list_head        governor_list;
  14. struct module           *owner;
  15. };
  1.  
    struct cpufreq_governor {
  2.  
    char name[CPUFREQ_NAME_LEN];
  3.  
    int initialized;
  4.  
    int (*governor) (struct cpufreq_policy *policy,
  5.  
    unsigned int event);
  6.  
    ssize_t (*show_setspeed) (struct cpufreq_policy *policy,
  7.  
    char *buf);
  8.  
    int (*store_setspeed) (struct cpufreq_policy *policy,
  9.  
    unsigned int freq);
  10.  
    unsigned int max_transition_latency; /* HW must be able to switch to
  11.  
    next freq faster than this value in nano secs or we
  12.  
    will fallback to performance governor */
  13.  
    struct list_head governor_list;
  14.  
    struct module *owner;
  15.  
    };

其中的各个字段的解释如下：

  • name    该governor的名字。
  • initialized    初始化标志。
  • governor    指向一个回调函数，CPUFreq Core会在不同的阶段调用该回调函数，用于该governor的启动、停止、初始化、退出动作。
  • list_head    所有注册的governor都会利用该字段链接在一个全局链表中，以供系统查询和使用。

5.  cpufreq_driver

上一节提到的gonvernor只是负责计算并提出合适的频率，但是频率的设定工作是平台相关的，这需要cpufreq_driver驱动来完成，cpufreq_driver的结构如下：

  1. struct cpufreq_driver {
  2. struct module           *owner;
  3. char                    name[CPUFREQ_NAME_LEN];
  4. u8                      flags;
  5. bool                    have_governor_per_policy;
  6. /* needed by all drivers */
  7. int     (*init)         (struct cpufreq_policy *policy);
  8. int     (*verify)       (struct cpufreq_policy *policy);
  9. /* define one out of two */
  10. int     (*setpolicy)    (struct cpufreq_policy *policy);
  11. int     (*target)       (struct cpufreq_policy *policy,
  12. unsigned int target_freq,
  13. unsigned int relation);
  14. /* should be defined, if possible */
  15. unsigned int    (*get)  (unsigned int cpu);
  16. /* optional */
  17. unsigned int (*getavg)  (struct cpufreq_policy *policy,
  18. unsigned int cpu);
  19. int     (*bios_limit)   (int cpu, unsigned int *limit);
  20. int     (*exit)         (struct cpufreq_policy *policy);
  21. int     (*suspend)      (struct cpufreq_policy *policy);
  22. int     (*resume)       (struct cpufreq_policy *policy);
  23. struct freq_attr        **attr;
  24. };
  1.  
    struct cpufreq_driver {
  2.  
    struct module *owner;
  3.  
    char name[CPUFREQ_NAME_LEN];
  4.  
    u8 flags;
  5.  
     
  6.  
    bool have_governor_per_policy;
  7.  
     
  8.  
    /* needed by all drivers */
  9.  
    int (*init) (struct cpufreq_policy *policy);
  10.  
    int (*verify) (struct cpufreq_policy *policy);
  11.  
     
  12.  
    /* define one out of two */
  13.  
    int (*setpolicy) (struct cpufreq_policy *policy);
  14.  
    int (*target) (struct cpufreq_policy *policy,
  15.  
    unsigned int target_freq,
  16.  
    unsigned int relation);
  17.  
     
  18.  
    /* should be defined, if possible */
  19.  
    unsigned int (*get) (unsigned int cpu);
  20.  
     
  21.  
    /* optional */
  22.  
    unsigned int (*getavg) (struct cpufreq_policy *policy,
  23.  
    unsigned int cpu);
  24.  
    int (*bios_limit) (int cpu, unsigned int *limit);
  25.  
     
  26.  
    int (*exit) (struct cpufreq_policy *policy);
  27.  
    int (*suspend) (struct cpufreq_policy *policy);
  28.  
    int (*resume) (struct cpufreq_policy *policy);
  29.  
    struct freq_attr **attr;
  30.  
    };

相关的字段的意义解释如下：

  • name    该频率驱动的名字。
  • init    回调函数，该回调函数必须实现，CPUFreq Core会通过该回调函数对该驱动进行必要的初始化工作。
  • verify    回调函数，该回调函数必须实现，CPUFreq Core会通过该回调函数检查policy的参数是否被驱动支持。
  • setpolicy/target    回调函数，驱动必须实现这两个函数中的其中一个，如果不支持通过governor选择合适的运行频率，则实现setpolicy回调函数，这样系统只能支持CPUFREQ_POLICY_POWERSAVE和CPUFREQ_POLICY_PERFORMANCE这两种工作策略。反之，实现target回调函数，通过target回调设定governor所需要的频率。
  • get    回调函数，用于获取cpu当前的工作频率。
  • getavg    回调函数，用于获取cpu当前的平均工作频率。

6.  cpufreq notifiers

CPUFreq的通知系统使用了内核的标准通知接口。它对外提供了两个通知事件：policy通知和transition通知。

policy通知用于通知其它模块cpu的policy需要改变，每次policy改变时，该通知链上的回调将会用不同的事件参数被调用3次，分别是：

  • CPUFREQ_ADJUST    只要有需要，所有的被通知者可以在此时修改policy的限制信息，比如温控系统可能会修改在大允许运行的频率。
  • CPUFREQ_INCOMPATIBLE    只是为了避免硬件错误的情况下，可以在该通知中修改policy的限制信息。
  • CPUFREQ_NOTIFY    真正切换policy前，该通知会发往所有的被通知者。
transition通知链用于在驱动实施调整cpu的频率时，用于通知相关的注册者。每次调整频率时，该通知会发出两次通知事件：
  • CPUFREQ_PRECHANGE    调整前的通知。
  • CPUFREQ_POSTCHANGE    完成调整后的通知。
当检测到因系统进入suspend而造成频率被改变时，以下通知消息会被发出：
  • CPUFREQ_RESUMECHANGE

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