参考资料：https://blog.csdn.net/suiyuan19840208/article/details/7239949
https://blog.csdn.net/pugu12/article/details/47011159
1、第一阶段功能
* 硬件设备初始化
* 加载u-boot第二段代码到RAM空间
* 设置好栈
* 跳转到第二段代码入口
2、第二段代码的功能
* 初始化本阶段使用的硬件设备
* 检测系统的内存映射
* 将内核从Flash读到RAM中
* 为内核设置启动参数
* 调用内核
3 、u-boot第一阶段代码分析
我们在编译完成之后，观察顶层目录有个u-boot.lds的链接脚本
* 经过编译之后，查看文件u-boot.lds链接脚本，可以看到第一个链接文件是start.S
4、start.S
* 设置异常向量
当一个异常产生时，CPU根据异常号在异常向量表中找到对应的异常向量，然后执行异常向量处的跳转指令，，CPU跳转到对应的异常处理程序执行。
其中复位异常向量的指令“b start_code”决定了启动后将自动跳转到标号"start_code"处执行。
* CPU进入SVC模式
从数据手册上可以看到10011就是设置为管理模式
* 设置控制寄存器的地址
* 关闭看门狗
* 屏蔽中断
*设置时钟
CPU上电几毫秒后，晶振输出稳定，FCLK=Fin（晶振频率），CPU开始执行指令。但实际上，FCLK可以高于Fin，为了提高系统时钟，需要用软件来启用PLL。这就需要设置CLKDIVN，MPLLCON，UPLLCON这3个寄存器。
CLKDIVN寄存器，CLKDIVN寄存器用于设置FCLK，HCLK，PCLK三者间的比例
设置CLKDIVN为5，就将HDIVN设置为二进制的10，由于CAMDIVN[9]没有被改变过，取默认值0，因此HCLK = FCLK/4。
PDIVN被设置为1，因此PCLK= HCLK/2。因此分频比FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 。
FCLK提供给ARM920T的时钟
HCLK 是提供给用于 ARM920T，存储器控制器，中断控制器，LCD 控制器，DMA 和 USB 主机模块的 AHB总线的时钟
PCLK 是提供给用于外设如WDT，IIS，I2C，PWM 定时器，MMC/SD 接口，ADC，UART，GPIO，RTC 和SPI的 APB 总线的时钟
FCLK与Fin的关系如下面公式：
MPLLCON寄存器用于设置FCLK与Fin的倍数。MPLLCON的位[19:12]称为MDIV，位[9:4]称为PDIV，位[1:0]称为SDIV。
MPLLCON与UPLLCON的值可以根据参考：
MPLLCON=(0x7f<<12) | (0x02<<4) | (0x01) = 0x7f021
UPLLCON=(0x38<<12) | (0x02<<4) | (0x02) = 0x38022
5、关闭 MMU、cache
代码中的c0，c1，c7，c8都是ARM920T的协处理器CP15的寄存器。其中c7是cache控制寄存器，c8是TLB控制寄存器。325~327行代码将0写入c7、c8，使Cache，TLB内容无效。
第332~337行代码关闭了MMU。这是通过修改CP15的c1寄存器来实现的，先看CP15的c1寄存器的格式（仅列出代码中用到的位）：
V : 表示异常向量表所在的位置，0：异常向量在0x00000000；1：异常向量在 0xFFFF0000
I : 0 ：关闭ICaches；1 ：开启ICaches
R、S : 用来与页表中的描述符一起确定内存的访问权限
B : 0 ：CPU为小字节序；1 ： CPU为大字节序
C : 0：关闭DCaches；1：开启DCaches
A : 0：数据访问时不进行地址对齐检查；1：数据访问时进行地址对齐检查
M : 0：关闭MMU；1：开启MMU
332~337行代码将c1的 M位置零，关闭了MMU。
6 、初始化 RAM 控制寄存器
其中的lowlevel_init就完成了内存初始化的工作，由于内存初始化是依赖于开发板的，
因此lowlevel_init的代码一般放在board下面相应的目录中。
对于mini2440，lowlevel_init在board/samsung/mini2440/lowlevel_init.S中定义如下：
7、初始化堆栈、复制U-Boot第二阶段代码到RAM
* 设置栈，跳转到board_init_f
* board_init_f
* 设置gd结构体
* 初始化函数
* board_early_init_f函数在board/samsung/smdk2410目录下的smdk2410.c文件内
* timer_init函数在arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0目录下的timer.c文件内
