LINUX内核配置与编译

移植LINUX内核，就是为了让LINUX系统在自己的硬件平台上运行起来，能正常工作。其中最重要的还是驱动的移植，只有驱动程序能驱动硬件设备，上层的应用程序才能正常运行。

目前，LINUX支持内核的系列主要有以下，解压linux-3.5-20131028.tgz文件，进入到文件夹里面，

LINUX内核配置与编译

除了arch文件夹里面，都是大多数平台相同的文件：

LINUX内核配置与编译

在kernel文件夹里面，包含着一些内核的文件；

LINUX内核配置与编译

在arch文件里面是支持的各种平台文件，里面是一些芯片公司支持的一些驱动程序；

一般来说，LINUX系统剪裁都分为以下几步：

LINUX内核配置与编译

第一步：解压 linux-3.5-20131028.tgz linux源码包，进入linux-3.5文件夹，

第二步：配置 .config文件，这里，直接使用的是 tiny4412_linux_defconfig

cp tiny4412_linux_defconfig .config

第三步：选择生成模块，这一步，可以选择需要那些模块编译进镜像文件，因为，考虑到各种功耗的问题，有些linux模块的功能是没有必要编进内核

　　　　　　make menuconfig 进入选择模块编译

LINUX内核配置与编译

第四步：make 生成 zImage 镜像，这个就类似于装windos系统的.iso文件之类的。之前，在配置交叉编译环境的时候就是用的这个文件镜像。

第五步：dnw到板子，把板子的linux系统跑起来，到这里，linux系统是在板子上成功运行：

LINUX内核配置与编译

接下来，是内核模块的编写部分：

　　先贴代码：

1 #include <linux/init.h>
  2 #include <linux/module.h>
  3 
  4 MODULE_LICENSE("GPL");
  5 MODULE_AUTHOR("bunfly");
  6 
  7 int test_init()
  8 {
  9     printk("hahahhahahahah\n");
 10 
 11     return 0;
 12 }
 13 
 14 void test_exit()
 15 {
 16     printk("exit\n");
 17 }
 18 
 19 module_init(test_init);
 20 module_exit(test_exit);
 21

LINUX内核配置与编译

因为是在内核层，所以没有以前的include<stdio.h>之类的头文件，这里换成了两个linux/init。和linux/module头文件

7 int test_init()
8 {
9 printk("hahahhahahahah\n");
10
11 return 0;
12 }

在这里写了一个函数，打印一句话，

而在 19 module_init(test_init)行，这里用了一个回调函数来调用test.init函数,这个回调函数是加载到内核的时候，执行的函数；

那么，module_exit(); 就是从内核卸载时执行的函数；

4 MODULE_LICENSE("GPL");///声明开发模块遵循的的开源协议
5 MODULE_AUTHOR("bunfly"); //申明模块的开发者
这两行在如果不申明的话将会出现警告：

  1 
  2 ha:
  3     make -C /home/bunfly/source_code/linux-3.5 M=/home/kernel/arm/ram/520/1st
  4 
  5 clean:
  6     make -C /home/bunfly/source_code/linux-3.5 M=/home/kernel/arm/ram/520/1st cle    an
  7 
  8 
  9 obj-m += test.o
 10

　以上是makefile文件

make生成.ko文件,　在板子上加载到内核模块：

LINUX内核配置与编译

接下来的一个程序，打印出任务的名字：

  2 #include <linux/thread_info.h>
  3 #include <linux/module.h>
  4 #include <linux/sched.h>
  5 
  6 MODULE_LICENSE("GPL");
  7 MODULE_AUTHOR("bunfly");
  8 
  9 int test_init()
 10 {
 11     int i = 0;
 12     struct task_struct *t;
 13     struct thread_info *info;//线程信息
 14 
 15     unsigned long addr = (unsigned long)&i;
 16     unsigned long base = addr & ~0x1fff;//以8K的字节对齐
 17     info = (struct thread_info *)base;//找到线程的地址
 18     t = info->task;//获得任务信息
 19     printk("%s\n", t->comm);//打印出任务的名字
 20 
 21     return 0;
 22 }
 23 
 24 void test_exit()
 25 {
 26     printk("exit\n");
 27 }
 28 
 29 module_init(test_init);
 30 module_exit(test_exit);
 31

makefile：

  1 
  2 ha:
  3     make -C /home/bunfly/source_code/linux-3.5 M=`pwd`
  4 
  5 clean:
  6     make -C /home/bunfly/source_code/linux-3.5 M=`pwd` clean
  7 
  8 obj-m += test.o
  9 
~                                                                                                 
~

　　　　make

　　　　在ARM板子上运行：

　　 LINUX内核配置与编译

　　总结：本次通过自己适当剪裁，生成一个在zImage镜像文件，而且，自己写了一个简单的内核模块，在ARM板子上，插入内核模块，运行。

　　在这里，有些固定的方式：例如，内核代码的Makefile文件，以后需要编译内核模块都是固定的方法:

而在第二个文件中的，通过使用以对齐的方式找到地址；获得固定结构体task里的名字参数comm的做法，应该深入理解，并且灵活运用：

　　　补充一下建立索引来搜索文件里的小知识，对于查找文件关键字很有用 ctags

　　　　首先到需要搜索的目录下面：建立索引文件：ctags -R . ..

　　　　　　　　　　　　　　　　　　随便打开任意文件：vim hong

　　　　　　　　　　　　　　　　　　查找关键字：ta xxxx

　　　　　　　　　　　　　　　　　　如果要继续查找某一关键字，只需要将光标移动到上面按下：ctrl+ ]

　　　　　　　　　　　　　　　　　　返回刚才查找的结果 ctrl + o

下面是LINUX内核开发的工作流程

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