一.内核简介：
1.系统架构
（1）Linux是由用户空间和内核空间构成的
（2）用户空间主要是用户应用程序以及一些C库文件，配置文件。一般是看得见的。
（3）内核空间主要是系统调用接口，狭义上的内核，处理器架构相关的代码。
（4）划分两个空间的理由：处理器有不同的工作模式，不同的模式权限不一样，可以运行的指令不一样。两个空间对应不同的工作模式（操作级别），程序执行的两种不同的状态。可以起到系统保护作用。比如用户空间级别较低，内核空间级别高。
（5）通过系统调用和硬件中断可以在两种空间相互切换。
2.内核架构（狭义上内核，纯代码）
（1）系统调用接口
（2）进程管理（创建进程—fork，exec，停止进程–kill，exit，控制通信—signal，POSIX机制，共享CPU–进程调度）
（3）存储管理（内存分配，回收，控制多个进程安全的共享内存区域）
（4）CPU架构相关代码（为的是提高至移植性）
（5）设备驱动程序
（6）网络协议栈（只是协议，与硬件无关）
（7）虚拟文件系统（隐藏各种文件系统的具体操作细节，提供统一的文件操作接口）
3.源代码目录简介
（1）ARCH：存放体系结构相关的代码。下设子目录，分别对应具体的CPU，每个子目录还有boot，mm，以及kernel三个子目录，分别对应系统引导以及存储管理，和系统调用
（2）documentation：内核文档，包含帮助信息，修改信息等
（3）drivers：设备驱动目录
（4）include：内核所需要的头文件目录。与平台无关的头文件在/include/linux子目录下。平台相关的则放在include相应的子目录中。
（5）fs：存放各种文件系统的实现代码。每个子目录对应一种文件系统。公用的源代码则用于实现VFS。
（6）net：网络协议的实现目录。
（7）管理源代码：SourceInsight软件。
二.内核配置
1.配置原因：根据嵌入式系统软硬件可裁剪的特性，即根据你项目软硬件的实际需求，对内核的相关模块进行裁剪。
2.配置命令：
（1）make config—–》交互式
（2）make menuconfig—-》菜单式
（3）运行配置和编译命令都是在顶层目录进行的。
3.一般要用到的大项
（1）处理器类型（Process type）
–process family
–具体CPU
（2）Networking Suport
（3）Devices Drivers
（4）File Systems
4.利用已存在的配置文件（一般在已存在的Linux系统的/boot目录下），来提高配置效率，一般在arch/$cpu/configs子目录（或者使用默认的配置文件）。
5.<>—对应三种取值方式
（1）*——-编译进uImage（内核映像文件运行在内存里面，一开机就调进内存）
（2）空格—-舍弃不用该功能
（3）M——-编译成模块（.ko）存放在硬盘，等到系统需要的时候再调用，节省内存。
6.[]—–只有两个取值，*和空格。
7.配置结果保存在.config文件，默认情况是隐藏的。
（1）后面的Y对应选择时候的*
（2）M对应选择时候的M
（3）可在menuconfig中选中某一项然后通过help选项可以查看该项在.config文件中的对应项。且是双向对应的，即可以修改.config文件来改变menuconfig的菜单界面的选择。
8.解压tar.xz文件
有两种解压方法:
xz -d **.tar.xz
tar -xv -f **.tar
#######################################################################
tar -Jxv -f **.tar.xz(大写的J）
9.配置当前系统准备升级的内核
（1）备份原来的.config文件
mv ./.config ./.config——bak
（2）复制当前系统配置文件
cp /boot/config-2.6.32-279.el6.i686 ./.config
三.内核编译
1.编译命令
（1）make zImage —–只能用于小于512K的内核
（2）make bzImage —通用性较强
（3）如果想要在编译过程中显示详细信息，则需要在后面加上 V=1选项。
（4）编译好的内核映像文件在/arch/
五.制作ramdisk
运行命令：#mkinitrd initrd-
而
(这里不需要在initrd-$version前面加上路径，系统会自动搜索，但是不要在内核源代码目录执行，最好在home执行，则会在当前路径产生一个ramdisk文件。)
3.修改/etc/grub.conf文件，从titile一直复制到最后，然后修改版本相关信息以及内核模块打包的文件名。为的是在启动的时候可以选择用什么版本的内核启动。
4.下次启动的时候要快速按下回车键，进入启动选择菜单，然后选择新安装的版本启动。进入系统以后用#uname -r查看当前使用的内核版本。
七。清理内核
1.只清理中间的.o文件，用make clean即可
2.要把所有中间文件和配置文件都清除，就要用make distclean
3.建议在拿到一套新代码的时候都做一下make distclean再进行配置和编译。
八.嵌入式内核制作
1.清除原有配置和中间文件
make distclean
2.配置内核
make menuconfig（参考已有的配置文件）ARCH=arm（因为默认是X86平台）
3.编译内核
make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
4.如果提示说缺少工具，就把之前编译uboot/tools的mkimage复制到当前操作系统的/bin目录。用来加文件头。