arm-linux移植opencv心历路程

时间：2021-05-06 16:37:45

最近产品需要做STOP路标识别，开始了解人脸识别，OpenCV等相关技术，下面是我学习一些经历。

传统人脸识别过程：

1. 训练样本，得到haar分类器（一个.xml格式文件）

2. 将图片套入haar分类器检测


一、理论知识：

图像金字塔

https://baike.baidu.com/item/%E5%9B%BE%E5%83%8F%E9%87%91%E5%AD%97%E5%A1%94

HOG特征，LBP特征和Haar-like特征

https://blog.csdn.net/q123456789098/article/details/52748918

adaboost算法原理

http://www.360doc.com/content/14/1109/12/20290918_423780183.shtml

强烈推荐下面链接的介绍

https://zhuanlan.zhihu.com/p/31427728

https://zhuanlan.zhihu.com/p/35058334

还有其他一些知识：比如机器学习，决策树，SVM，随机森林等

更高级的机器学习方法：深度学习

二、OpenCV介绍

opencv是一个计算机视觉库，详细我就不介绍了

了解点：

opencv2.x和3.x有什么区别？ opencv的模块组成？

https://blog.csdn.net/zkl99999/article/details/48676487

https://docs.opencv.org/3.3.0/index.html

samples目录是一个非常重要的目录，学习opencv可以用过从samples入手。（我是从facedetect.cpp入手学习的）

三、OpenCV移植

opencv是用cmake来生成Makefile的，可以先大概了解下cmake。

arm-linux移植我参考的是下面的链接：（用cmake-gui方式）

https://blog.csdn.net/gatieme/article/details/49080355

（默认是生成动态库，如果想生成静态库，只需将BUILD_SHARED_LIBS设置为OFF）

同理在ubuntu上面移植opencv也可以用上面链接的方法，

只是cmake-gui第一步不选着Specify options for cross-compiling，而是用默认的Use default native compilers即可。


遇到的问题：

opencv程序用静态库编译不成功（动态库是可以的）

分析:静态库更其他一些库有关联，比如：图像处理库libopencv_imgproc.a依赖于libjpg,libpng等。

注意：opencv源码有一个3rdparty的目录，主要是包含第三方的库（如：jpg、png、tiff等图片的开源解码库）

解决办法：修改Makefile（确切来说是修改CMakeCache.txt），或者在cmake-gui界面配置的时候将jasper,jpeg,png,tbb,ipp,zlib等模块都配置成需要编译

arm-hisiv300-linux-g++ stopdetect.cpp -o static_stopdetect -I/opencv/output/include -L/opencv/output/lib -L/opencv/build/3rdparty/lib -lopencv_dnn -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_imgproc -lopencv_flann -lopencv_core -lpthread -lIlmImf -llibjpeg -llibpng -llibtiff -lzlib -ldl -llibjasper -llibwebp

注意：

-lIlmImf -llibjpeg -llibpng -llibtiff -lzlib -ldl -llibjasper -llibwebp这些库是有顺序要求的，可以按我这个来


如果是在ubuntu编译静态库时，ippicv下载失败

解决办法：打开build目录的CMakeDownloadLog.txt，里面有所需要的ippicv安装包官方下载路径。通过windows下载下来拷贝到源码目录的3rdparty/ippicv，并重命名为下载失败的ippicv安装包名字（一般是前面加一大串字符，类似MD5码那种

四、代码示例

#include "opencv2/objdetect.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

#define CASCADE_FILE_PATH	"/mnt/stopsign_classifier.xml"


void detectAndDraw(Mat& img, CascadeClassifier& cascade)
{
    double t = 0;
	Mat gray;
    vector<Rect> stopsigns;
    const static Scalar colors[] =
    {
        Scalar(255,0,0),
        Scalar(255,128,0),
        Scalar(255,255,0),
        Scalar(0,255,0),
        Scalar(0,128,255),
        Scalar(0,255,255),
        Scalar(0,0,255),
        Scalar(255,0,255)
    };
    
    cvtColor(img, gray, COLOR_BGR2GRAY);
    equalizeHist(gray, gray);
    t = (double)getTickCount();
    cascade.detectMultiScale(gray, stopsigns, 1.1, 10) ;
    t = (double)getTickCount() - t;
	printf("detect results: time = %g ms    stopsignsNum = %d\n", t*1000/getTickFrequency(), stopsigns.size());
	for (size_t i = 0; i < stopsigns.size(); i++)
    {
        Rect r = stopsigns[i];
        Point center;
        Scalar color = colors[i%8];

        rectangle(img, cvPoint(cvRound(r.x), cvRound(r.y)),
                       cvPoint(cvRound(r.x + r.width-1), cvRound(r.y + r.height-1)),
                       color, 2);
    }
    imshow("result", img);	/* remove if run in arm-linux */
	//imwrite("/mnt/dvr_handle.jpg", img);
}


int main(int argc, const char** argv)
{
    Mat image;
    CascadeClassifier cascade;
    if(argc != 2)
    {
		printf("USAGE: \n\t./stopdetect IMAGE\n");
		return -1;
    }
 
    if(!cascade.load(CASCADE_FILE_PATH))
    {
        printf("ERROR: Could not load classifier cascade !\n");
        return -1;
    }
    image = imread(argv[1], 1);
    if(image.empty())
    {
    	printf("Could not read %s\n", argv[1]);
    	return -1;
    }
	printf("Detecting STOP sign in %s\n", argv[1]);
   	detectAndDraw(image, cascade);
	waitKey(0);     /* remove if run in arm-linux */
    
    return 0;
}

五、opencv的API和数据类型介绍

detectMultiScale函数介绍：
https://blog.csdn.net/Cooli7wa/article/details/53959195

MAT类型（矩阵，matrix的缩写）介绍 —— 图像容器

http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/core/mat%20-%20the%20basic%20image%20container/mat%20-%20the%20basic%20image%20container.html

Scalar类型

https://blog.csdn.net/liuweiyuxiang/article/details/76929534

六、其他

如果编译的是so库，可以先给用arm-linux-strip给库“脱衣服”在放入开发板中；

同理，如果是静态库，则给生成的可执行程序strip


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