文章出处: http://andyhuzhill.github.io/html/shaolu.html
有些人说Linux下怎么开发单片机程序？ 我们学得都是在Windows下的开发工具和烧录工具。其实这只是中国的情况，中国大都是用Windows系统的。所以我们也只接触到Windows下的开发工具。在国外，许多大牛是不用Windows的。那么，他们如果要做单片机怎么办？肯定没问题的，Linux也有许多的单片机和嵌入式的开发工具。下面，我以51系列单片机为例，介绍一下怎么使用Linux系统玩单片机。
首先，说一下我的硬件和软件情况。
硬件：
一台笔记本、 一个51单片机开发板（这个在网上有很多卖，也就150左右的价格）。单片机芯片有两块 ：一块是Atmel的AT89S52， 另一块是STC的STC89C52RC 。USB转串口线一根（串口通信和STC下载用）。USBISP下载线一根（AT89S52下载用）。
软件：
操作系统：Ubuntu 11.04 （内核2.6.38-10-generic）、 sdcc(单片机C语言编译器)、 avrdude（AT单片机下载程序）、gSTCISP(STC单片机下载程序) 、objcopy（GUN 开发工具里的 ，应该默认Linux都会安装）
操作系统的安装就不讲了。
SDCC可以在网上下到源代码然后编译安装。/*SDCC也有Windows版本，不过我这只讲Linux下的东西，如果有兴趣请自己百度Google一下*/
不过这样很麻烦，而且不一定安装的上。我们的ubuntu 有超级牛力（不知道这个？在终端下输入apt-get就知道啦。）直接在终端下输入以下命令：
sudoapt-get install sdcc sdcc-doc
先讲AT89S52的下载
首先是安装AT89S52的下载软件，还是用ubuntu的超级牛力：
sudo apt-get install gcc-avr binutils-avr avrdude avr-libc
然后编辑avrdude.conf 以使得avrdude可以下载51的单片机
sudo gedit/etc/avrdude.conf
在最后面加入AT89s52的相关信息(这是JoyShukla写的)
#------------------------------------------------------------
# Below chips by added by me .. Joy Shukla(joy_shukla@yahoo.in)
# these chips can be programmed with my usbasp programmer(changedatmega8 program)
# after adding avrdude support in this file ..
#------------------------------------------------------------
#------------------------------------------------------------
# AT89S52
#------------------------------------------------------------
part
id = "8052";
desc = "AT89S52";
signature = 0x1E 0x52 0x06;
chip_erase_delay = 20000;
pgm_enable = "1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1",
"x x x x x x x x x x x x x x x x";
chip_erase = "1 0 1 0 1 1 0 0 1 0 0 x x x x x",
"x x x x x x x x x x x x x x x x";
timeout = 200;
stabdelay = 100;
cmdexedelay = 25;
synchloops = 32;
bytedelay = 0;
pollindex = 3;
pollvalue = 0x53;
predelay = 1;
postdelay = 1;
pollmethod = 0;
memory "flash"
size = 8192;
paged = no;
min_write_delay = 4000;
max_write_delay = 9000;
readback_p1 = 0xff;
readback_p2 = 0xff;
read = " 0 0 1 0 0 0 0 0",
" x x x a12 a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" o o o o o o o o";
write = " 0 1 0 0 0 0 0 0",
" x x x a12 a11 a10 a9 a8",
" a7 a6 a5 a4 a3 a2 a1 a0",
" i i i i i i i i";
mode = 0x21;
delay = 12;
;
memory "signature"
size = 3;
read = "0 0 1 0 1 0 0 0 x x x 0 0 0 a1 a0",
"0 0 0 0 0 0 0 0 o o o o o o o o";
;
;
#------------------------------------------------------------
然后保存
现在就可以烧录AT89S52的单片机了,
用命令
sudo avrdude -p 8052 -c usbasp -e -U flash:w:'跑马灯.hex'
就可以烧录了 你可以把命令中的”跑马灯.hex”换成你自己的程序。
如果觉得 命令太长 太难记， 那么推荐你使用 makefile来自动完成。
我是这样做的
在工作目录下建立一个makefile，内容如下：
###########内容开始#############
main：
sdcc liushui.c #注意这一行以及一下每行开头都是一个Tab
packihxliushui.ihx>liushui.hex #SDCC默认的输出格式是ihx 我们把它转换成hex
sudo avrdude -p 8052 -cusbasp -e -U flash:w:liushui.hex #这就是烧录的语句，其实最后的格式是ihx也可以烧录的
##########内容结束###############
保存之后 在工作目录下只要输入一句 make 就可以完成 编译 烧录 一步到位了。
/*当然你得保障程序能正常编译，下载器和单片机都连接好了*/
接下来讲讲如何烧录STC单片机
STC的程序编写 不用我说了。它的下载是用gSTCISP 貌似是一个中国人写的，还是图形界面的。
http://forum.ubuntu.org.cn/download/file.php?id=104628&sid=767b624faf73a36c71fcd4f8111773e
gSTCISP下载要求的格式是bin 我在网上也没找到所谓的Hex2bin 程序 ，不过 发现用 objcopy 也可以把 hex文件转化为bin'文件，姑且我就先这么用了。
生成hex文件后，用如下命令将hex转化为bin
objcopy -I ihex -Obinary liushui.hex liushui.bin # I 和O 都是大写
然后 打开gSTCISP （我直接把它cp到了/usr/bin，就可以直接在提示符下输入gSTCISP运行了）
选择port（端口） 我的是/dev/ttyUSB0 然后选择文件 选择刚刚生成的bin文件 点击DownLoad
好像STC的是要先断电再上电的时候 就能把程序写入单片机了
当你看到Program OK Havealready encrypt.就说明你烧录成功啦。
写在最后：
我其实也是一个小菜鸟，这其实只是我的一次笔记而已。而且有些地方还写得很罗嗦。高手可以直接略过啦。使用Linux 做单片机可以不用学怎么去用鼠标操纵不同图形界面的IDE（集成开发环境），只需考虑自己要做的程序，然后记住需要的编译选项，而且SDCC是windows Linux通用的，在linux写的代码，makefile 在windows下甚至可以不用改 或者改动少许就能使用。而且Linux不用去装什么下载线驱动，我的usbisp下载线 和usb转串口下载线都是直接插上就可以下载了。
本文参考资料：
蝶晓梦的百度空间 /* 看了这篇日志才使我成功的在 Linux 下烧录成功 */
http://hi.baidu.com/%B5%FB%CF%FE%C3%CE/blog/item/1aa1050958898c2e6a60fbd0.html
在 linux 系统下去烧录单片机 /* 这篇介绍了很多在 Linux 下的单片机的工具，不仅仅是 51 的 */
我写的: 尼玛, 自从做单片机后, 好久没回linux系统!