最近用freescale的imx6做嵌入式开发，一路走来的坑，让我深深敬畏linux的博大精深，为了防止遗忘，以及防止别人重蹈覆辙，给自己做个记录。
1、qt-creator不能运行、调试的解决
a、
target.path=/home/root/testwu
INSTALLS += target
b、不能deploy，原因是dropbear没有sftp-server,自己先交叉编译了dropbear(编译命令：./configure --host=arm-linux --prefix=/home/wuzq/laji && make && make install)，也看了源码，以为最新的版本内置sftp-server，看了不行，于是编译openssh(下载portable版本的)（编译命令./configure --host=arm-linux --prefix=/home/wuzq/lajissh，连接不过，直接改Makefile文件里两行为CC=arm-poky-linux-gnueabi-gcc -march=armv7-a -mthumb-interwork -mfloat-abi=hard -mfpu=neon -mtune=cortex-a9 --sysroot=/opt/poky/1.6.2/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi
LD=arm-poky-linux-gnueabi-gcc --sysroot=/opt/poky/1.6.2/sysroots/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi），用默认的LD就不行，把生成的sftp-server放在/usr/share/openssh/下面，就可以成功deploy
c、不能debug，因为这个问题我下载了qt-creator自己编译，也因为GL库和gl.h头文件，折腾了半天，ligGL.so解决方法：
ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /home/wuzq/Qt5.6.1/5.6/gcc_64/lib/libGL.so
gl.h头文件找不到解决办法是：
find / -name gl.h |xargs ls -l，搜索到我的sdk中的相应目录，拷贝到qt的安装目录下的include中(例如qt5.6.1/5.6/gcc_64/include)
d、用qt-creator调试qt-creator，跟踪发现qt-creator目录下share/qtcreator/debugger没有json模块（python），于是把windows上的json目录拷过来，也巧能跟踪了，后来继续查资料发现qt-creator如果不能建立调试，可以查看log ，在qt-creator菜单Window->Views->Debugger Log,可以看到出错的地方，可以很快知道缺少json模块。
e、如果不用sftp-server也可以运行和调试，需要手工拷贝到运行目录，或者加一个scp ..../执行文件 root@1.1.1.222:/..... 作为一个custom step到run步骤中。
2、触摸屏驱动调试
3、显示驱动调试
4、QT5的显示中文，原来只需要设置
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/usr/lib/qt5/plugins/generic
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event0
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/lib/fonts/otf
export DISPLAY=:0