u-boot 第二阶段的代码就进入了一个C语言的环境。
进入这个阶段你的函数的board_init_r
void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)1. board_init_r 函数分析
gd->flags |= GD_FLG_RELOC; /* tell others: relocation done */
//此时的gd到底是指向什么位置呢？ 在代码中，并没有发现对gd位置的重定向。只能说gd目前还处于sdram 的低端内存区域。而不是高端内存区域
//可以知道的是代码运行到这里，重定位已经完成。
/* Setup chipselects */
board_init(); //板级相关的初始化
/* arch number of SMDK2410-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
/* adress of boot parameters */
gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
icache_enable();
dcache_enable();
//在 board_init 中对bi_arch_number和 bi_boot_params 两个重要的参数进行了赋值。这是的board 是2410。
//在移植2440的时候，需要适当的进行修改。 另外一个参数 启动的参数。这两个参数是需要传递给内核的。非常重要
//除此之外，还使能了cache
serial_initialize();
//串口的初始化
/* The Malloc area is immediately below the monitor copy in DRAM */
malloc_start = dest_addr - TOTAL_MALLOC_LEN;
mem_malloc_init (malloc_start, TOTAL_MALLOC_LEN);
//初始第一阶段的malloc空间
/* arch number of SMDK2410-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
/* adress of boot parameters */
gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;
icache_enable();
dcache_enable();
#ifdef CONFIG_GENERIC_MMC //如果单板支持mmc。只需要在单板文件中定义 CONFIG_GENERIC_MMC 即可
puts("MMC: ");
mmc_initialize(gd->bd);
#endif
/* initialize environment */
if (should_load_env())
env_relocate();
//初始化环境变量 环境变量有两种。一种是默认的，另一种是flash保存的环境变量(优先执行)
stdio_init(); /* get the devices list going. */ //得到设备清单//主要是串口信息的初始化
/* Initialize the list */
INIT_LIST_HEAD(&(devs.list));
drv_system_init ();
serial_stdio_init ();
jumptable_init(); //跳转表的出初始化，暂时不明白干嘛用的//设置中断和使能中断
console_init_r(); /* fully init console as a device */
/* set up exceptions */
interrupt_init();
/* enable exceptions */
enable_interrupts();
/* Initialize from environment */
load_addr = getenv_ulong("loadaddr", 16, load_addr); (原值 0x30800000)
eth_initialize(gd->bd)
//网卡的初始化
/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
for (;;) {
main_loop();
}
//进入一个主循环
2.main_loop 分析
在main_loop中有两种实现方式：一种是使用HUSH的这种主循环的方式，另一种是裸机代码形式的主循环 (参考连接 http://blog.csdn.net/andy_wsj/article/details/8614905)
逻辑代码的形式
char *s;
int bootdelay;
//定义两个变量
s = getenv ("bootdelay");
bootdelay = s ? (int)simple_strtol(s, NULL, 10) : CONFIG_BOOTDELAY;
int strict_strtol
功能：将一个字符串转换sigend long型。
//将环境变量的字符串转换为一个数字
s = getenv ("bootcmd"); //获得boot命令
if (bootdelay != -1 && s && !abortboot(bootdelay)) {
run_command_list(s, -1, 0);
}
//在倒计时计数前，没有空格，则执行run_command_list
//此时的s 表示的是bootcmd 是一个自启动命令
//bootcmd nand read.jffs 0x300007fc0 kernel
//bootm 0x300007fc0 //内核启动
/如果输入了空格
for(;;)
len = readline (CONFIG_SYS_PROMPT);
strcpy (lastcommand, console_buffer);
rc = run_command(lastcommand, flag);
3. int run_command(const char *cmd, int flag) 分析
//builtin_run_command can return 0 or 1 for success, so clean up its result.
builtin_run_command(cmd, flag) // readline 大于零的情况 flag = 0; /* assume no special flags for now */ flag |= CMD_FLAG_REPEAT;
char cmdbuf[CONFIG_SYS_CBSIZE]; /* working copy of cmd */ //存储每一个cmd CONFIG_SYS_CBSIZE 256 命令的长度限制在256字节
char *token; /* start of token in cmdbuf */
char *sep; /* end of token (separator) in cmdbuf */
char finaltoken[CONFIG_SYS_CBSIZE];
char *str = cmdbuf; //为后续的while 解析做准备
char *argv[CONFIG_SYS_MAXARGS + 1]; /* NULL terminated */
int argc, inquotes;
int repeatable = 1; //命令的可重复性。在中断输入回车是否执行上一条命令
int rc = 0;
clear_ctrlc(); /* forget any previous Control C */ //清楚CTRL+C 中止的命令
if (strlen(cmd) >= CONFIG_SYS_CBSIZE) {
puts ("## Command too long!\n");
return -1;
}
//限制长度
strcpy (cmdbuf, cmd);
//将形参传入的cmd 拷贝到cmdbuf中
while (*str) {
/*
* Find separator, or string end
* Allow simple escape of ';' by writing "\;"
*/
for (inquotes = 0, sep = str; *sep; sep++) {
if ((*sep=='\'') &&
(*(sep-1) != '\\'))
inquotes=!inquotes;
if (!inquotes &&
(*sep == ';') && /* separator */
( sep != str) && /* past string start */
(*(sep-1) != '\\')) /* and NOT escaped */
break;
}
//解析命令， 一个个提取出来。 命令的分割是以 \;作为标识的
token = str;
/* find macros in this token and replace them */
process_macros (token, finaltoken);
//解析宏
/* Extract arguments */
if ((argc = parse_line (finaltoken, argv)) == 0) {
rc = -1; /* no command at all */
continue;
}
//提取参数
int parse_line (char *line, char *argv[])
例如 md.w 0
==> argv[0] = md.w //命令
argv[1] = 0 //参数
返回值 argc = 2
if (cmd_process(flag, argc, argv, &repeatable))
//执行命令
4. (cmd_process(flag, argc, argv, &repeatable)) 的执行过程
cmd_tbl_t *cmdtp;
enum command_ret_t rc = CMD_RET_SUCCESS; //一个枚举变量。执行运行状态
enum command_ret_t {
CMD_RET_SUCCESS, /* 0 = Success */
CMD_RET_FAILURE, /* 1 = Failure */
CMD_RET_USAGE = -1, /* Failure, please report 'usage' error */
};
//一个命令的结构体 这个结构体非常的重要-->命令的回调函数就是在这个结构体cmd_tbl_t 的函数指针中
typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;
struct cmd_tbl_s {
char *name; /* Command Name */ // 命令的查找 find_name 中有(strncmp (cmd, cmdtp->name, len) == 0)
int maxargs; /* maximum number of arguments */
int repeatable; /* autorepeat allowed? */ //命令的可重复性
/* Implementation function */
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char * const []); //函数指针。命令的具体执行 cmd_call 中 result = (cmdtp->cmd)(cmdtp, flag, argc, argv);
char *usage; /* Usage message (short) */ //命令的短 帮助信息 例如：输入help 在命令后边提示的
char *help; /* Help message (long) */ //命令的长帮助信息 例如 bootcmd -help
}
/* Look up command in command table */
cmdtp = find_cmd(argv[0]);
//在命令表中 查找命令 。
//命令表具体又在哪里呢？在u-boot.lds链接脚本中有关于段的分配。其中就有u-boot cmd 段
//同时。每一个u-boot 的命令。都使用U_BOOT_CMD 进行修饰。这个宏就是将这些cmd 分配到对应的段中
. = ALIGN(4);
.u_boot_list : {
_u_boot_list__start = .;
_u_boot_list_cmd__start = .;
*(SORT(.u_boot_list.cmd.*));
_u_boot_list_cmd__end = .;
_u_boot_list_env_clbk__start = .;
*(SORT(.u_boot_list.env_clbk.*));
_u_boot_list_env_clbk__end = .;
*(SORT(.u_boot_list.*));
_u_boot_list__end = .;
}
#define U_BOOT_CMD(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help) \
U_BOOT_CMD_COMPLETE(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help, NULL) Command.h (\include)
..... //省略一些
#define ll_entry_declare(_type, _name, _section_u, _section_d) \//find_cmd 函数的具体分析。后续在分析
_type _u_boot_list_##_section_u##_##_name __attribute__(( \
unused, aligned(4), \
section(".u_boot_list."#_section_d"."#_name)))
if (cmdtp == NULL) {
printf("Unknown command '%s' - try 'help'\n", argv[0]);
return 1;
} //如果没有相应的命令则打印提示 Unknown command '%s' - try 'help'\n
if (argc > cmdtp->maxargs)
rc = CMD_RET_USAGE;
//判断参数的格式。是否大于参数的最大值 //这个maxargs 应当是从find_cmd 中查找到的参数，返回而得到的
//如果大于。则标记为 CMD_RET_USAGE
/* If OK so far, then do the command *///如果rc 等于 CMD_RET_SUCCESS 。则执行cmd对应的函数
if (!rc) {
rc = cmd_call(cmdtp, flag, argc, argv);
*repeatable &= cmdtp->repeatable;
}
if (rc == CMD_RET_USAGE )
rc = cmd_usage(cmdtp);
return rc;
//如果rc == CMD_RET_USAGE ，则打印usage 信息
5.cmd_call(cmdtp, flag, argc, argv); 函数分析
Call a command function.
static int cmd_call(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
result = (cmdtp->cmd)(cmdtp, flag, argc, argv);//执行回调函数
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char * const []);//cmd 函数的原型
下边以bootm为例分析
int do_bootm(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
//bootm 的函数原型
6.bootm 分析
6.1 命令模块的框架
文件的命名cmd_xxx.c
框架：
#include <common.h>
#include <command.h>
int do_xxx (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
....
return 0;
}
U_BOOT_CMD(
xxx, 1, 0, do_xxx,
"short usage message",
" long usage message"
);
6.2 bootm 实现的分析
文件 cmd_bootm.c
6.2.1 分析U_BOOT_CMD这个宏
# define _CMD_HELP(x) x, //首先这里的宏定义 # 后边有个空格，这样的语法，还需要了解//观察这个存储在u_boot_list段中的这个 _u_boot_list_do_bootm_cmd_tbl_t可以知道。这是在定义一个 cmd_tbl_t类型的变量，同时对它进行初始化操作
# define _CMD_COMPLETE(x)
#define U_BOOT_CMD_MKENT_COMPLETE(_name, _maxargs, _rep, _cmd, \
_usage, _help, _comp) \
{ #_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, \
_CMD_HELP(_help) _CMD_COMPLETE(_comp) }
==>
#define U_BOOT_CMD_MKENT_COMPLETE(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help, _comp) \
{ #_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help,}
#define ll_entry_declare(_type, _name, _section_u, _section_d) \
_type _u_boot_list_##_section_u##_##_name __attribute__(( \
unused, aligned(4), \
section(".u_boot_list."#_section_d"."#_name)))
==>整理一下形式
#define ll_entry_declare(_type, _name, _section_u, _section_d) \
_type _u_boot_list_##_section_u##_##_name __attribute__(( unused, aligned(4),section(".u_boot_list."#_section_d"."#_name)))
#define U_BOOT_CMD_COMPLETE(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help, _comp) \
ll_entry_declare(cmd_tbl_t, _name, cmd, cmd) = \
U_BOOT_CMD_MKENT_COMPLETE(_name, _maxargs, _rep, _cmd, \
_usage, _help, _comp);
==》
#define U_BOOT_CMD_COMPLETE(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help, _comp) \
cmd_tbl_t _u_boot_list_##cmd##_##cmd_tbl_t __attribute__(( unused, aligned(4),section(".u_boot_list."#cmd"."#_name))) \
{ #_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help,}
#define U_BOOT_CMD(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help) \
U_BOOT_CMD_COMPLETE(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help, NULL)
==》
#define U_BOOT_CMD(_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help) \
cmd_tbl_t _u_boot_list_##cmd##_##cmd_tbl_t __attribute__(( unused, aligned(4),section(".u_boot_list."cmd"."_name))) \
{ #_name, _maxargs, _rep, _cmd, _usage, _help,}
U_BOOT_CMD(
bootm, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_bootm,
"boot application image from memory", bootm_help_text
);
==>_name:bootm
_maxargs: CONFIG_SYS_MAXARGS(16)
_rep: 1
_cmd:do_bootm
_usage: "boot application image from memory" //字符串
_help : bootm_help_text //字符串 ==>字符数组的首地址
bootm_help_text:
static char bootm_help_text[] =
"[addr [arg ...]]\n - boot application image stored in memory\n"
"\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
"\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
"\nSub-commands to do part of the bootm sequence. The sub-commands "
"must be\n"
"issued in the order below (it's ok to not issue all sub-commands):\n"
"\tstart [addr [arg ...]]\n"
"\tloados - load OS image\n"
"\tcmdline - OS specific command line processing/setup\n"
"\tbdt - OS specific bd_t processing\n"
"\tprep - OS specific prep before relocation or go\n"
"\tgo - start OS";
}
cmd_tbl_t _u_boot_list_do_bootm_cmd_tbl_t __attribute__(( unused, aligned(4),section(".u_boot_list."do_bootm"."bootm))) \
{ bootm, 16, 1, do_bootm, "boot application image from memory",
"[addr [arg ...]]\n - boot application image stored in memory\n"
"\tpassing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,\n"
"\t'arg' can be the address of an initrd image\n"
"\nSub-commands to do part of the bootm sequence. The sub-commands "
"must be\n"
"issued in the order below (it's ok to not issue all sub-commands):\n"
"\tstart [addr [arg ...]]\n"
"\tloados - load OS image\n"
"\tcmdline - OS specific command line processing/setup\n"
"\tbdt - OS specific bd_t processing\n"
"\tprep - OS specific prep before relocation or go\n"
"\tgo - start OS";,} ;
c语言中的#号和##号的作用 http://blog.chinaunix.net/uid-27666459-id-3772549.html